如何利用外部输入同步定时器

在HPM6200EVK的用户手册中，对定时器同步的描述如下

定时器支持同步信号，软件同步和通道间的同步较为简单，直接设置对应寄存器即可，硬件同步需要用到TRGM互联管理器进行信号的路由，本文记录了一个简单的例子，演示HPM6200EVK通过外部引脚控制定时器记数

首先是内部定时器配置部分

配置GPTMR2的通道0作为PWM输出，RLD寄存器设的比较大，方便后面现象的观察

需要注意的是，如果需要外部信号作为SYNCI，则需要在配置时设置synci_edge属性，这个属性决定了外部信号上升沿还是下降沿来的时候CNT进行重载

然后进行TRGM的配置，选择引脚PC06作为外部输入，需要查看引脚是否支持TRGM功能，只有支持该功能的引脚才能进行路由

同时一个芯片有多个TRGM管理器，比如说GPTMR2的SYNCI由TRGM2管理，所以你需要选择TRGM2下的外部输入信号作为触发

代码中将PC06的输入路由到GPTMR2的SYNCI

然后在主程序中，每1秒打印一次CNT的值

从打印可见，在没有外部信号的时候，正常自增，手动给PC06引脚一个方波，当有外部触发时，CNT的值重载，重新开始向上自增

从波形中可见，由于外部触发对CNT的重载，让最开始两个方波之间的周期为6.7S，随后则正常开始记数，方波周期变为5s

完整代码如下所示

/*

 * Copyright (c) 2021 HPMicro

 *

 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

 *

 */

#include "board.h"

#include "hpm_sysctl_drv.h"

#include "hpm_gptmr_drv.h"

#include "hpm_debug_console.h"

#include "hpm_trgm_drv.h"

static void timer_config(void);

static void timer_sync_trgm(void);

volatile uint32_t times;

int main(void)

{

    board_init();

    timer_config();

    timer_sync_trgm();

    while(1) {

      times = gptmr_channel_get_counter(HPM_GPTMR2,0,gptmr_counter_type_normal);

      printf("times=%d\n",times);

      board_delay_ms(1000);

    }

    return 0;

}

static void timer_config(void)

{

    uint32_t gptmr_freq;

    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PC08].FUNC_CTL = IOC_PC08_FUNC_CTL_GPTMR2_COMP_0;

    gptmr_channel_config_t config;

    gptmr_channel_get_default_config(HPM_GPTMR2, &config);

    gptmr_freq = clock_get_frequency(clock_gptmr2);

    config.cmp_initial_polarity_high = true;

    config.synci_edge = gptmr_synci_edge_both;

    config.reload = gptmr_freq / 1000 * 5000;

    config.cmp[0] = gptmr_freq / 1000 * 3500;

    gptmr_channel_config(HPM_GPTMR2, 0, &config, false);

    gptmr_start_counter(HPM_GPTMR2, 0);

}

static void timer_sync_trgm(void)

{

   

    HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PC06].FUNC_CTL = IOC_PC06_FUNC_CTL_TRGM2_P_6;

    trgm_output_t config = {0};

    config.invert = false;

    config.input = HPM_TRGM2_INPUT_SRC_TRGM2_P6;

    config.type = trgm_output_same_as_input;

    trgm_output_config(HPM_TRGM2, HPM_TRGM2_OUTPUT_SRC_GPTMR2_SYNCI, &config);

   

}