芯米科技｜陀螺仪芯片使用QBD013陀螺仪模块游戏运动轨迹开发IMU

本文使用CHIPSMI陀螺仪模块QBD013采集数据和分析验证各种姿态轨迹模型

QBD013是一款集成了加速度计和陀螺仪和地磁计的传感器模块，它可以测量三个轴向的加速度以及三个轴向的角速度。这种传感器常被用于运动检测、姿态解算等多种应用。QBD013含有蓝牙输出 配合芯米科技的APP可以实时分析动作轨迹 捕捉姿态进而完成算法和关键动作的姿态分析。

1. 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

2. 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

3. 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.2°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。

4. Z轴航向角加入地磁传感器滤波融合，解决了6轴算法中，由于陀螺仪积分的漂移引起的累计误差，可长期稳定输出航向角数据。注意：要由于有磁场检测，使用前需要校准，而且使用时需要远离磁干扰区域、电子设备、磁铁、扬声器等硬磁性物体至少20cm的距离。

5. 模块内部自带电压稳定电路，工作电压3.3~5V，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。

6. 支持串口和蓝牙两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率4800bps~230400bps可调，蓝牙可以支持OTA随时升级。

7. 最高200Hz数据输出速率。输出内容可以任意选择，输出速率0.2～200Hz可调节。

8.采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的PCB板中。注意：要加底板或者嵌入到其他PCB板子上，地磁芯片下方不能布线，以免干扰到磁力计。4层PCB板工艺，更薄、更小、更可靠。