GPS、Unix、UTC时间

最新推荐文章于 2024-07-19 17:35:03 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.csdn.net/Cindy_ZhangSJ/article/details/124131303
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本文探讨了ROS时间基准与GPS时间基准的区别，指出两者起始时间不同，ROS始于1970年1月1日，GPS始于1980年1月6日。计算它们之间的秒数差异时，需要考虑闰年的额外天数和具体日期的差距。正确计算为315936000秒，而非316051200秒。理解这种时间差异对于跨系统的时间同步至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ros的时间基准为Unix，起始时间为：1970年1月1日；

GPS使用UTC原子钟时间，起始时间为：1980年1月6日；

两者相差：err=315936000秒(未将北京时间：UTC+8加入)

为什么我算出来是316051200秒。

计算方法为按10年全部为平年算：10年*365天*24小时*3600秒

1970-1980有三个闰年因此差3天：3天*24小时*3600秒

1月1日-1月6日差5天：5天*24小时*3600秒

以上三项加起来就等于316051200秒

参考：GPS、Unix、UTC时间 - 知乎

Cindy_ZhangSJ
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