HPS_FPGA之间的地址映射学习

HPS_FPGA之间的地址映射学习

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• HPS 如何对FPGA外设进行操作？
  hardware：在Qsys中将外设连接到AXI bridge上
  software：映射外设物理地址到到应用程序可以操作的虚拟地址，应用程序通过得到的虚拟地址入口控制外设。
• 为什么要进行地址映射？
  内存映射就是讲内核空间的一部分区域映射到用户空间，用户对这段内存空间的修改可以反映到内核空间。可以将内核空间的一段地址映射到多个进程，以实现线程间的内存通信。系统调用mmap()就是进行地址映射。mmap是将一个文件（linux下设备也被看做是文件）或其他对象映射进内存。munmap执行相反的操作，删除特定地址区域的对象映射。
  转自：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-458492-1-1.html

地址映射要用到mmap函数，映射物理地址到内存空间（即虚拟地址，因为操作系统只能访问虚拟地址[应用层]）。

相关的虚拟地址已经可以直接到应用的层级，相关的设定已经在embedded中给出：轻量级别的由总线下来的第一个偏移地址已经由别人提供，是hps.h中的ALT_LWFPGASLVS_OFST。在此基础上加上在Qsys中的基地址就可以完全对应一个ip部件并对其进行相关的操作。只需要调用相应的.h调用即可，lw在此基础上得到了很大的实惠。而HPS内部的调用直接用地址就可以，只需要在Qsys中设定其基地址就可以构造其虚拟地址在C中编程。

首先打开硬件设备映射器，在其中限定其可访问的范围，这个值在Qsys中已经设定，在C中的设定只要是在Qsys设定的范围内都可以接受，对其进行相关的设定后，就可以在C中操作了。其意义就是将对象搬到HPS中来进行处理，并通过控制IP来对相应的数据进行操作，即对IP的调用以达到对数据的控制操作,作为轻量级别的和其基地址来接受控制。


物理地址是CPU芯片地址引脚（假定内存控制器没有集成在CPU中）发出的访存地址，物理地址还要被内存控制机构（一般在北桥芯片中）进行译码或映射（映射的一个例子见本文最后17部分提到的“物理内存回收”），可能实际指向DRAM（就是前面提到的内存条），也可能通过一些外部总线（比如PCI）指向各种外部设备。对外部设备的这种访问一般也称为MMIO：Memory Mapped I/O——内存映射I/O。
另外特别提一下，x86支持用I/O指令（IN、OUT）寻址的另外的独立64K I/O地址空间，该地址空间不要和这里物理内存地址混淆。

采用共享内存进行通信的优点是效率高，直接读写内存不需要进行数据拷贝。
通常使用mmap有三种情况，1、提高I/O效率 2、匿名内存映射 3、共享内存进程通信。
mmap用于内存映射的一种方式是打开或创建一个文件，然后调用mmap().（另一种方式如下：进程A和进程B都将该页映射到自己的地址空间，当进程A第一次访问该页中的数据时产生一个缺页中断，内核此时读入这一页到内存并更新页表使之指向它，当进程B访问同一页发生缺页中断时，该页已经在内存中，内核只需要将进程B的页表登记项指向此页即可）

一开始的时候没有找到硬件手册，于是傻傻地跑去看了由uboot.scr产生，在目录project direction\software\spl_bsp\generated\sdram下有一个sdram_config.h文件，其中描述了各个FPGA接口的地址，其中有这么一段：

说明FPGA写入DDR3的数据是从0xFFFF0000开始写的，用这个作为偏移量就可以访问DDR3啦！
不过总感觉这么干有点怪怪的……