定时器外部中断

最新推荐文章于 2024-07-25 22:32:39 发布

循香而落

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48648760/article/details/112794091

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本文详细介绍了STM32定时器的时钟选择，包括内部时钟、外部时钟模式1和2，以及内部触发输入。在选择内部时钟并假设系统时钟为168M时，APB1的分频系数为4，通用定时器时钟CK_INT为84M。同时，文章还阐述了定时器的三种计数模式：向上计数、向下计数和中央对齐模式，并详细说明了相关寄存器的功能。最后，提供了配置定时器的基本步骤，包括使能时钟、初始化定时器、开启中断和编写中断服务函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

时钟选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)
内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器
选用内部时钟APB1经分频后得到定时器时钟
假设系统时钟SYSCLK=168M那么AHB时钟=168M 则APB1时钟=42M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4
所以，通用定时器时钟CK_INT=242M=84M
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。