基于MATLAB的未来搜索算法：栅格地图机器人最短路径规划

基于MATLAB的未来搜索算法：栅格地图机器人最短路径规划

在这篇文章中，我们将介绍如何使用MATLAB实现栅格地图上的机器人最短路径规划。我们将使用未来搜索算法（A*算法）来找到机器人从起点到终点的最短路径。下面将详细介绍算法的实现步骤，并提供相应的MATLAB源代码。

步骤1：创建栅格地图

首先，我们需要创建一个栅格地图，其中包含机器人的起点和终点，以及障碍物。栅格地图可以用一个二维矩阵表示，其中不同的数值代表不同的状态。例如，0代表可行区域，1代表障碍物，起点和终点可以用不同的数值标识。

% 创建栅格地图
gridMap = [
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
    0