2-59 基于matlab的全离散法单自由度稳定极限切深叶瓣图绘制、两自由度稳定极限切深叶瓣图绘制

最新推荐文章于 2024-08-09 23:59:30 发布
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分类专栏： matlab工程应用 文章标签： matlab 算法 开发语言 两自由度稳定极限切深叶瓣图 单自由度稳定极限切深叶瓣图 全离散法
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集中荷载matlab程序,用matlab编程实现法计算多自由度体系的动力响应
weixin_39997173的博客
03-16 1187
用matlab编程实现法计算多自由度体系的动力响应一、法的基本原理Newmark-b法是一种逐步积分的方法，避免了任何叠加的应用，能很好的适应非线性的反应分析。Newmark-b法假定：(1-1)(1-2)式中，b和g是按积分的精度和稳定性要求进行调整的参数。当b=0.5，g=0.25时，为常平均加速度法，即假定从t到t+Dt时刻的速度不变，取为常数。研究表明，当b≥0.5，g≥0.25(0.5+...
matlab自由曲面体积,一种基于自由曲面的LED准直透镜设计
weixin_35846141的博客
03-20 1654
原标题：一种基于自由曲面的LED准直透镜设计摘要：提出一种能实现准直光束照明的自由曲面透镜设计算法，并基于此算法设计一种以单颗LED为光源的准直透镜。通过建立透镜后表面轮廓曲线上的点所满足的方程，利用迭代方法并结合Matlab编程求出自由曲面轮廓曲线的离散数据点，将数据点导入Solidworks中进行曲线拟合并建模，进而得到透镜的实体模型。在TracePro中对该透镜进行非序列光线追迹，模拟结果表...
太空垃圾回收-7自由度机器人MATLAB仿真
qq_37219127的博客
08-03 4152
本文设计了一个空间机械臂及其仿真程序，内容涉及正运动学，D-H建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
【路径规划-机械臂matlab代码】基于快速搜索树算法RRT的六自由度机械臂动态路径规划
matlab_dingdang的博客
01-11 1221
本文提出了一种基于快速搜索树算法RRT的六自由度机械臂动态路径规划方法。该方法利用RRT算法的快速搜索能力，能够快速生成机械臂从起始位置到目标位置的路径。同时，该方法考虑了机械臂的运动学和动力学约束，能够生成可行的机械臂运动轨迹。此外，该方法还具有鲁棒性，能够应对环境中的不确定性。
【机器人学习】六自由度puma560轨迹规划画圆（末端指向有有圆心）-matlab代码
yjw0911的博客
07-02 2496
matlab代码下载 视频 五次多项式子代码 t_array=linspace(0,4,length(q_array));%指定起止时间 v_array=linspace(0,0,length(q_array)-2);%指定起止速度 v_array=[0,v_array,0];%指定起止速度 a_array=linspace(0,0,length(q_array)-2);%指定起止加速度 a_array=[5,a_array,5];%指定起止加速度 t六自由度puma560轨迹规划画圆.........
MATLAB六自由度机械臂正逆运动
爬楼的猪的博客
08-04 8121
MATLAB六自由度机械臂正逆运动实现效果定义数学函数X轴旋转矩阵（fun_dirsolu_trotx.m）Y轴旋转矩阵（fun_dirsolu_troty.m）Z轴旋转矩阵（fun_dirsolu_trotz.m）平移矩阵（fun_dirsolu_transl.m）定义DH变换矩阵函数定义MDH变换矩阵（fun_dirsolu_mdh.m）定义SDH变换矩阵（fun_dirsolu_sdh.m）MDH和SDH的区别定义辅助计算函数矩阵化简函数（fun_round_matrix.m）辅助sin函数（fun_
MATLAB 离散数据点拟合曲线并且进行相关置信区间（默认95%）的绘制
热门推荐
ONERYJHHH的博客
03-05 1万+
前言 最近，自己接的小项目涉及到了离散数据点的曲线拟合和拟合后的置信区间绘制。自己在借鉴书籍和优秀博主的技术贴的同时，进行了一番学习和探索，发现有些地方例如非线性回归函数的使用、置信区间绘制等小细节参考资料较少。特此做个小结，便于后续的回顾和使用。 总结 关于离散数据点的曲线拟合： 线性回归 （多项式曲线拟合） 非线性回归 （自定义函数拟合） 相关内容如下思维导图所示： 其中有一些地方有很多优秀博主已经做过描述，例如： 【1】、Matlab绘制带置信区间的拟合曲线 【2】、误差分析计算公式及其
基于快速搜索树算法RRT的六自由度机械臂动态路径规划附matlab代码
m0_60703264的博客
01-11 1048
本文提出了一种基于快速搜索树算法RRT的六自由度机械臂动态路径规划方法。该方法利用RRT算法的快速搜索能力，能够快速生成机械臂从起始位置到目标位置的路径。同时，该方法考虑了机械臂的运动学和动力学约束，能够生成可行的机械臂运动轨迹。此外，该方法还具有鲁棒性，能够应对环境中的不确定性。
中心差分法matlab实现,结构动力学使用中心差分法计算单自由度体系动力反应的MATLAB程序...
weixin_30229479的博客
03-16 1311
结构动力学使用中心差分法计算单自由度体系动力反应的MATLAB程序 中心差分法计算单自由度体系动力反映的报告前言基于叠加原理的时域积分法与频域积分法一样，都假设结构在在全部反应过程中都是线性的。而时域逐步积分法只是假设结构本构关系在一个微小的时间步距内是线性的，相当于分段直线来逼近实际的曲线。时域逐步积分法是结构动力问题中研究并应用广泛的课题。中心差分法是一种目前发展的一系列结构动力反应分析的时域...
二自由度机械臂PD控制,2自由度机械臂,matlab
09-10
二自由度机械臂在机器人学中是一个基础且重要的研究对象，它由两个旋转关节组成，能够在二维平面上实现目标物体的精确抓取和移动。在本项目中，我们主要探讨的是利用MATLAB进行二自由度机械臂的PD（比例-微分）控制...
6自由度puma机器人matlab仿真
12-03
6自由度PUMA机器人MATLAB仿真是机器人技术与计算机编程的一个重要交叉领域。PUMA（Programmable Universal Machine for Assembly）机器人是工业机器人的一种典型代表，它具有六个独立的运动自由度，能实现复杂的空间...
四自由度受迫性振动MATLAB源代码和SIMULINK仿真.zip
09-06
在处理四自由度振动问题时，可能使用到的MATLAB函数有ode45（用于求解常微分方程）、sysid（系统识别工具）以及控制系统的相关函数如ss（连续状态空间模型）和c2d（连续系统到离散系统的转换）。 SIMULINK是MATLAB...
双自由度matlab代码_双自由度无阻尼下代码_隔震_源码.zip
10-18
在本资源中，我们主要探讨的是使用MATLAB编程实现双自由度系统无阻尼情况下的隔震模拟。双自由度系统是一种广泛应用于工程结构分析的模型，尤其在地震工程、机械振动控制等领域。MATLAB作为强大的数值计算和建模工具...
matlab计算单自由度的地震反应的程序.pdf
03-01
【MATLAB计算单自由度地震反应程序】 这篇文档主要介绍了如何使用MATLAB R2010a软件通过线性加速度法计算单自由度体系在EL-CENTRO地震波下的振动位移反应谱。该程序涉及到的主要知识点包括： 1. **线性加速度法**...
matlab识别车辆标志
weixin_45570158的博客
08-09 345
在MATLAB中识别车辆标志（如品牌徽标）通常涉及图像处理技术和机器学习或深度学习模型。以下是一个简化的流程，以及你可以用来开始实现车辆标志识别的MATLAB代码示例。请注意，这个示例可能需要根据你的具体数据和需求进行调整。
3.5、matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据
最新发布
XU157303764的博客
08-09 1257
matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据 (点云模型连接附下)
VMD，TVF-EMD，SVMD，FMD，CEEMDAN信号分解算法的参数优化
weixin_44028734的博客
08-09 629
模态分解算法作为信号处理的核心技术之一，‌通过将复杂的信号分解为简单或易于处理的组成部分，‌显著提高了信号处理的效率，在信号处理领域扮演着重要角色，其主要作用包括：信号特征提取：模态分解算法能够将复杂的信号分解为若干个简单的、具有明确物理意义的模态函数，有助于提取信号的特征，例如频率、振幅等。非线性和非平稳信号分析：对于非线性或非平稳信号，传统的傅里叶变换可能无法有效处理，而模态分解算法如经验模态分解（EMD）能够自适应地分析这类信号。
【学习笔记】Matlab和python双语言的学习(多目标规划）
m0_65032457的博客
08-08 1086
通过模型算法，熟练对Matlab和python的应用。本文介绍了多目标规划，并通过典型示例建立模型，分别使用Matlab和python进行代码编写。
基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析
07-11
### 回答1： 稳定性叶瓣图是一种用于分析铣削动力学稳定性的方法。它通过绘制削铣系统的工作转速和进给速度的组合对应的切削稳定性边界，来确定系统稳定运行的范围。 基于MATLAB，可以开发出一种用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析工具。首先，需要建立铣削动力学模型，包括刀具和工件的几何参数、材料特性以及切削过程的力学特性等。可以使用MATLAB进行数学建模和参数提取，并进行实验验证。 接下来，使用MATLAB编写程序，根据铣削模型和输入切削参数（如切削速度、进给速度等），计算切削力、振动频率和振动幅度等参数。然后，使用这些参数绘制稳定性叶瓣图。可以通过改变不同的切削参数，观察稳定性边界的变化情况。 在绘制稳定性叶瓣图时，可以使用MATLAB的图形绘制函数，如plot()和meshgrid()等，以及调色板函数，如colormap()和colorbar()等，将稳定性边界以不同的颜色和高度进行可视化。通过观察叶瓣图的形状和稳定性边界的变化，可以评估切削系统的稳定性，并选择合适的切削参数以保证铣削过程的稳定性。 总之，基于MATLAB的铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析可以帮助工程师评估铣削系统的稳定性，并优化切削参数，以提高铣削过程的质量和效率。 ### 回答2： 基于MATLAB的稳定性叶瓣图分析是一种用于铣削动力学建模的方法。在铣削过程中，刀具和工件之间会出现振动现象，这些振动会直接影响到加工表面的质量和工具寿命。因此，准确预测和控制铣削过程中的振动是非常重要的。 稳定性叶瓣图分析是一种常用的动力学模型，用于预测切削过程中的刀具振动。它通过计算系统的频率响应和稳定性边界来评估系统的稳定性。MATLAB提供了丰富的工具和函数用于进行稳定性叶瓣图分析。 首先，我们需要建立铣削动力学模型。这个模型描述了刀具、工件和切削力之间的关系。在MATLAB中，可以使用方程或者利用实验数据来建立这个模型。然后，使用MATLAB的控制系统工具箱中的函数，如bode函数，计算系统的频率响应。 接下来，我们可以利用MATLAB的函数，如stabiliy函数，来计算系统的稳定性。稳定性分析基于切削过程中反馈控制系统的传输函数。通过计算系统的稳定性边界，我们可以确定切削过程中的稳定区域和不稳定区域。稳定性边界是指系统转移函数的极坐标图，即稳定性叶瓣图。 稳定性叶瓣图的分析结果可以帮助我们确定切削过程中的稳定工艺参数，从而减小振动和提高加工质量。此外，稳定性叶瓣图还可以用于优化切削工况，提高加工效率和工具寿命。 总而言之，基于MATLAB的稳定性叶瓣图分析是一种有效的铣削动力学建模方法，可以帮助我们预测和控制刀具振动，提高加工表面质量和工具寿命。 ### 回答3： 稳定性叶瓣图分析是基于Matlab平台进行铣削动力学建模中的一种方法。在铣削过程中，刀具与工件之间的相对运动会引起振动，这些振动会影响加工质量和工具寿命。因此，稳定性叶瓣图分析旨在找到刀具与工件之间的稳定区域，以确保加工过程的稳定性。 首先，需要建立铣削力学模型，包括刀具的几何结构、铣削力和切削速度等参数。这些参数可以通过实验或仿真得到。然后，通过求解铣削力学模型的特征方程，得到刀具与工件之间的振动频率和阻尼比。同时，使用频率扫描方法对刀具进行频率扫描，得到不同转速下的刀具振动频率。 接下来，利用Matlab中的稳定性叶瓣图绘制函数，绘制出刀具振动频率与转速之间的关系图像。在该图像中，横轴表示转速，纵轴表示刀具振动频率，每个转速对应一个或多个刀具振动频率。通过观察图像，可以对不同转速下的刀具振动情况进行评估。 在稳定性叶瓣图中，稳定区域以圆圈表示，圆圈越大表示该频率范围内的稳定性越好。稳定区域内的频率对应的转速是刀具振动的稳定转速范围。通过分析稳定区域的大小和位置，可以确定刀具与工件之间的稳定区域，以保证加工过程的稳定性。 总之，基于Matlab的稳定性叶瓣图分析是一种有效的方法，可以帮助工程师们在铣削过程中评估刀具与工件之间的稳定性，并选择合适的转速范围，以确保加工质量和工具寿命。
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