Linux移植遇到的一些问题及解决方法(arm开发板）

1. 前言
   自上次研究嵌入式系统以后，已经过了12年了，这期间，linux内核和硬件都发生了非常大的变化，加这方面的开发人员相对较少，碰到一些问题，需要耗费比较多的时间和精力来搜索资料和自己研究，对于没于耐心和基础的人来说，确实不容易坚持下去。这方面的网上资料，有很多是培训机构或者爱好者发的，其正确性也需要验证才能知道，也有很多是以诈传诈，或者语焉不详，要处之处一笔跳过，或者语焉不详，要处之处一笔跳过，或干脆不写。另外，linux开发的问题，就是搭建环境比较麻烦，
库版本的兼容性有差别，经常遇到库不兼容，缺这个库少那个库的问题。 泛此种种，就需要靠自己，不断的尝试工，不断的测试和探索，反反复复做测试，其辛苦只有做过的人才知道，但是走过一遍之后，对底层技术和相关开发知识就有了更深入的认识了，付出也是值得的，同志们共勉吧。

2. 编译linux内核遇到的一些问题及对策

2.1 错误信息：
include/linux/if_pppox.h:24: included file 'linux/if_pppolac.h' is not exported
include/linux/if_pppox.h:25: included file 'linux/if_pppopns.h' is not exported
linux/kernel.h:65: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel
include/linux/kernel.h:97: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel
include/linux/quota.h:175: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel
include/linux/soundcard.h:1054: userspace cannot reference function or variable defined in the kernel

解决方法：
编辑：include/linux/Kbuild
找到这一行：header-y += if_pppox.h 
在其下面加入如下两行：
header-y += if_pppolac.h
header-y += if_pppopns.h

2.2 错误信息:
Can't use 'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl
解决方法：
打开 kernel/timeconst.pl

定位到以下内容：
@val = @{$canned_values{$hz}}; 
if (defined(@val)) { 
@val = compute_values($hz); 
} 
output($hz, @val); 
将if (defined(@val)) 改为if (@val)，再次编译就可以通过了。

2.3 错误信息:
openssl/opensslv.h: No such file or directory错误的解决办法
解决方法：
缺少openssl库，找到相应库安装，比如,centos-7中，
yum install openssl-devel 

2.4 错误信息：
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built

解决方法：
这是生成uImage时，要用于u-boot下的一个工具，这是安装u-boot时的会
生成的工具，对u-boot编译后，uboot的tools目录下有这个工具。

2.5 错误信息：
---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

原因分析及对策：这是一个让新手或者没见识过的人非常头痛的问题，很长时间没办法下手，根本不知道原因是什么。但是看信息，好像又是和文件系统相关，挂不上root 文件系统，unknown-block(0,0)又似乎和flash块相关，经过反复对比和测试，发现有2个原因：
(1) 对于支持设备树的linux内核而言，没有将emmmc的相关配置加进设备树，内核启动的时候都看不到emmc相关信息，或者是设备树配置不正确，这个需要寻求硬件厂家支持，给到相应的资料和电路原理路;
(2) linux内核启动参数问题，这也是一个很容易忽略的地方，这个坑也是隐藏的比较深，一不小心就错过了，比如以下配置
就会出现这个问题：
Kernel command line: 
root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc earlyprintk
而正确的配置是：
root=/dev/mmcblk1p2 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc rootwait
即加上这个rootwait,至于为什么，可以参看内核代码。这也太坑了，这个问题足
以让你折腾3天3夜。

2.6 关于烧写程序fastboot的问题
在有些烧写程序启动时，如果不在串口输入fastboot命令，pc是识别不到otg区动的，而扯蛋的是有些版本的烧写程序输入fastboot回车即可，而有的版本输入fastboot会提示：
fastboot <USB_controller>
    - run as a fastboot usb device
要输入:fastboot 0 回车，才会影响命令。

2.7 错误信息：
drivers/scsi/osd/osd_initiator.c: In function ‘build_test’:
drivers/scsi/osd/osd_initiator.c:67:2: error: size of unnamed array is negative
  BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv2_cdb) != OSD_TOTAL_CDB_LEN);
  ^
drivers/scsi/osd/osd_initiator.c:68:2: error: size of unnamed array is negative
  BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv1_cdb) != OSDv1_TOTAL_CDB_LEN);
  ^
make[3]: *** [drivers/scsi/osd/osd_initiator.o] Error 1
make[2]: *** [drivers/scsi/osd] Error 2
make[1]: *** [drivers/scsi] Error 2
make: *** [drivers] Error 2

解决方法：具体原因先没时间分析，打开文件：drivers/scsi/osd/osd_initiator.c

//注释掉67，68两行
     63 static inline void build_test(void)
     64 {
     65         /* structures were not packed */
     66         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osd_capability) != OSD_CAP_LEN);
     67         //BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv2_cdb) != OSD_TOTAL_CDB_LEN);
     68         //BUILD_BUG_ON(sizeof(struct osdv1_cdb) != OSDv1_TOTAL_CDB_LEN);
     69 }

2.8 错误信息：
missing bus glue for ehci-hcd
解决方法：
如果你的硬件不支持这个特性，就在内核配置中去掉这一项：
make menuconfig
Device Drivers -> USB support -> EHCI HCD(usb 2.0 support) 去掉，硬件不支持

2.9 错误信息：
arch/arm/plat-samsung/dev-i2c0.c:69: undefined reference to `s3c_i2c0_cfg_gpio'
解决方法：
对于s5pv210的核片，在内核中没有选中smdkv210,编译就会出现这个莫名奇妙的错误。

2.10 错误信息：
hival/rpm.c: In function ‘fileaction_setowngrp’:
archival/rpm.c:385:2: warning: ignoring return value of ‘chown’, declared with attribute warn_unused_result [-Wunused-result]
  chown(filename, uid, gid);
  ^
In file included from /usr/include/bits/byteswap.h:35:0,
                 from /usr/include/byteswap.h:24,
                 from include/platform.h:107,
                 from include/libbb.h:13,
                 from archival/rpm.c:10:
archival/rpm.c: In function ‘rpm_getint’:
archival/rpm.c:351:10: error: invalid 'asm': invalid operand for code 'w'
   return ntohs(*(int16_t*)tmpint);
          ^
make[1]: *** [archival/rpm.o] Error 1
make: *** [archival] Error 2

错误信息分析：以上看起来是因为ntohs的问题，特别是这一句：
invalid 'asm': invalid operand for code 'w'
其根本原因，是交叉编译工具跑到主机的头文件搜索中去了，而交叉编译工具应在交叉编译工具的配置头文件中去搜索。看看这路径：In file included from /usr/include/bits/byteswap.h:35:0,应将/etc/profile中的C_INCLUDE_PATH先去掉，不要让交叉工具跑去主机目录下去搜。修改后，再将查看搜索路径：查看头文件搜索路径
arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

/usr/local/arm-linux/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/include
这样显示就对了。

2.11 错误信息：
In file included from /usr/local/arm-linux/arm-linux-gnueabihf/include/stdlib.h:959:0,
                 from include/libbb.h:24,
                 from libbb/login.c:14:
/usr/local/arm-linux/arm-linux-gnueabihf/include/bits/stdlib.h: In function ‘wctomb’:
/usr/local/arm-linux/arm-linux-gnueabihf/include/bits/stdlib.h:90:3: error: #error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"
 # error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"
 
原因分析及对策：在网上查到以下几句:

By default the limits.h file is not properly configured, so you need to patch it.To fix the problem you have to go inside GCC's source directory and type the command:

cd $GCC_VERSION
cat gcc/limitx.h gcc/glimits.h gcc/limity.h > \
`dirname $(${TARGET}-gcc -print-libgcc-file-name)`/include-fixed/limits.h

cat gcc/limitx.h gcc/glimits.h gcc/limity.h > \
`dirname $(${TARGET}-gcc -print-libgcc-file-name)`/include-fixed/limits.h

This adds a #include_next <limits.h> to the bottom which eventually picks up the right header
   ^
   
    88 #define __STDLIB_MB_LEN_MAX     16
     89 #if defined MB_LEN_MAX && MB_LEN_MAX != __STDLIB_MB_LEN_MAX
     90 # error "Assumed value of MB_LEN_MAX wrong"
     91 #endif

glimits.h 中有这么一句
/* Maximum length of a multibyte character.  */
#ifndef MB_LEN_MAX
#define MB_LEN_MAX 1
#endif
这里怎么定义为1呢,改为16试试？也就是两个地方定义不一致

多字节字符最大长度，改大是最好的。

2.12 错误信息：
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x00000d8a).

Available machine support:

ID (hex)        NAME
ffffffff        Generic DT based system
ffffffff        Samsung S5PC110/S5PV210-based board

Please check your kernel config and/or bootloader.

原因分析：对于s5pv210的板子，这是硬件厂家的u-boot中将machine ID设置为0x00000d8a,而内核编译配置时，没有选中SMDKV210这个固件编译，还有是应将arch/arm/tools/mach-types 这个文件中定义的smdkv210 的值改为3466(0x00000d8a)，强烈鄙视这些无良开发板厂家，埋了这么多坑，在文档中只字不提，你问他他还不愿意说清楚。