【NanoPi Duo试用体验】+一个简单的字符设备驱动

先把代码贴出来：

#include <linux/crypto.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <asm/unaligned.h>
#include <asm/io.h>


static struct class *led_drv_class;
static struct device *led_drv_class_devs;

volatile unsigned long *PA_BASE_ADDR = NULL;
volatile unsigned long *PA_cfg1      = NULL;
volatile unsigned long *PA_dat       = NULL;


static unsigned char kernel_buf[4];

static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
        //PA11 设置输出模式
        *PA_cfg1 &= ~(7 << 12);
        *PA_cfg1 |= (1 << 12);
       
        return 0;
}


static ssize_t led_drv_write(struct file *filep, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        int ret = 0;
        int val = 0;
       
        // 返回错误个数，正确返回0
        if (copy_from_user((int *)&val, buf, count)) {
                ret = -EFAULT;
        } else {
                *ppos += cou