【NanoPi Duo试用体验】+matrix_gpio移植

具体了解可以看官方维基:
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Matrix_-_LED/zh

下载源代码:

git clonegithub.com/friendlyarm/matrix.git
安装和测试
cd matrix
make && make install
matrix-gpio_out

发现有错:

打不开这个文件;
ls下发现确实没有这个问题,上节我们知道需要创建gpio203文件夹才可以工作。

去看看源代码,下面是gpio_
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这段代码定义了一系列的内联函数,用于获取GPIO引脚相关寄存器的地址。让我们逐个解释这些函数的作用: 1. `GPIO_MODREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的模式寄存器(MODREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_DDR`得到模式寄存器的地址。 2. `GPIO_WDATAREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的输出数据寄存器(WDATAREG)的地址。同样地,通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_DR`得到输出数据寄存器的地址。 3. `GPIO_RDATAREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的输入数据寄存器(RDATAREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA`得到输入数据寄存器的地址。 4. `GPIO_INTENREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断使能寄存器(INTENREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INTEN`得到中断使能寄存器的地址。 5. `GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断屏蔽寄存器(INTMASKREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INTMASK`得到中断屏蔽寄存器的地址。 6. `GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断触发电平寄存器(INTLVLREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL`得到中断触发电平寄存器的地址。 7. `GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio)`:返回指定GPIO引脚的中断触发极性寄存器(INTPOLREG)的地址。通过调用`gpio_get_regbase(gpio)`获取GPIO组的寄存器基地址,然后加上偏移量`GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY`得到中断触发极性寄存器的地址。 这些内联函数提供了一种方便的方式来获取GPIO引脚相关寄存器的地址,以便进行相应的配置和操作。

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