Box2D C++ 教程-自定义重力

声明：本教程翻译自：Box2D C++ tutorials-Custom gravity，仅供学习参考。

• 为每一个物体指定不同的重力

我们经常会遇到的一个问题是，在其他物体依然遵循重力规则的情况下，如何让指定的物体不受重力影响。其实这实现起来很简单，现在就用我们所了解的力矩试着实现它。我们还是以上一个话题的场景为基础，使用三个独立的物体。

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//class member variable to keep track of three bodies b2Body* bodies[3]; FooTest() { //body definition b2BodyDef myBodyDef; myBodyDef.type = b2_dynamicBody; //shape definition b2PolygonShape polygonShape; polygonShape.SetAsBox(1, 1); //a 2x2 rectangle //fixture definition b2FixtureDef myFixtureDef; myFixtureDef.shape = &polygonShape; myFixtureDef.density = 1; //create identical bodies in different positions for (int i = 0; i < 3; i++) { myBodyDef.position.Set(-10+i*10, 20); bodies[i] = m_world->CreateBody(&myBodyDef); bodies[i]->CreateFixture(&myFixtureDef); } //a static floor to drop things on myBodyDef.type = b2_staticBody; myBodyDef.position.Set(0, 0); polygonShape.SetAsEdge( b2Vec2(-15,0), b2Vec2(15,0) ); m_world->CreateBody(&myBodyDef)->CreateFixture(&myFixtureDef); }

既然在单个时间步长内重力与作用于物体向下的线性力矩类似。那么我们只需要一个相同的向上的力进行抵消。所需力的大小与物体自身的质量有关：

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//in the Step() function //cancel gravity for body 1 only bodies[1]->ApplyForce( bodies[1]->GetMass() * -m_world->GetGravity(), bodies[1]->GetWorldCenter() );

采用类似的方法可以对物体施加任何方向上的力，例如你想让物体沿着墙壁或者在天花板上行走。

重要：应该在第一个时间步长之前对物体施加抵消重力的力矩。如果在主循环中的Step()方法之后调用ApplyForce()方法，那么在第一个时间步长内，在重力被抵消之前物体将会向下移动一点。

注意：上面是Box2D中 v2.1.2 release版本的解决方案，在v2.2.1版本中可以对每个物体直接做‘重力缩放’或者消弱世界重力。这就避免了每帧都要抵消重力影响的麻烦。在物体的定义中可以使用下面的方法来进行设置：

1 2	//Box2D v2.2.1 onwards body->SetGravityScale(0);//cancel gravity (use -1 to reverse gravity, etc)