【AGL】Automotive Grade Linux 如何远程 AGL 系统并使用afm-util命令安装.wgt

前言： 在学习AGL官网文档并实操的过程中，当做完Creating a New Service和Creating a New Application后，官网提示将编译成功的hellocount.wgt文件拷贝到AGL System中安装：
AGL官网文档入口: https://docs.automotivelinux.org/en/lamprey/#3_Developer_Guides/2_Creating_a_New_Service/

1.远程 AGL 系统

（两种方式1.正常有界面的方式 2.无界面方式）

1.1 有界面方式：

1.1.1 AGL工程中打开终端执行：

$ runqemu qemux86-64

1.1.2 待qemu将工程打开成功后，新打开一个终端：

$ ssh root@<ip>

sample: $ ssh root@192.168.7.4

注：IP地址为执行runqemu qemux86-64时终端提示的AGL system的IP

例如：根据终端结果，我的IP为192.168.7.4

1.2无界面方式：

1.2.1 AGL工程中打开终端执行：

qemux86-64$ runqemu qemux86-64 nographic

1.2.2 待qemu将工程打开成功后，新打开一个终端(同上1.1.1)：

$ ssh root@<ip>

以上两种方式在执行ssh root@<ip>后就会进入到AGL System中了。

2.拷贝.wgt并安装

2.1 拷贝annex.wgt到AGL System

$ scp ./annex.wgt root@192.168.7.4:/home/0

2.2 使用afm-util命令安装.wgt：

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afm-util命令介绍（afm-util --help）:
afm-util runnables: 列出可以运行的widget
afm-util install wgt :安装widget文件
afm-util uninstall id:卸载指定id的widget
afm-util detail id :打印指定id的widget信息
afm-util runners :列出运行实例
afm-util start id :启动指定id的widget
afm-util once id :run once指定id的widget
afm-util terminate rid :终止指定rid的应用程序
afm-util state rid :获取指定rid的运行实例的状态
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2.2.1安装annex.wgt

qemux86-64:~# afm-util install annex.wgt

2.3 列出可运行的实例：

qemux86-64:~# afm-util list

Annex已经安装成功！

接下来可以运行一个实例并查看运行状态：

到此，Install the service/application 就完成了！

●afm-util运行时，通过afm-binding.c实现 afm-system-daemon 的绑定，完成安装、卸载、运行、列出应用程序的服务。
●afm-system-daemon和afm-user-daemon介绍等参照AGL官网。