本文通过对本人对串口配置的理解，写出自己的串口配置的例子。
1.串口的打开
2.串口的配置
3.串口的读操作
4.串口的写操作
5.关闭串口
6.补充:关于文件锁对文件描述符的设置
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
1.串口的打开
#define DEV_PATH "/dev/ttyS0"
int fd;
typedef struct{
int fre_bit；
int stop_bit;
int data_bit;
int pareb_bit;
}port_config_t；
termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。??????
struct termios {
unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
unsigned char c_line; /*行控制line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
};
int serial_port_open(char* dev_path)
{
int result;
result= C_BT_FAILURE;
if(dev_path ==NULL){
return result;
}
fd = open(dev_path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd==-1){
return result;
}
/** 含义：open 函数用于打开和创建文件
原型：int open( const char * pathname, int flags);或int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);
参数：
dev_path指向欲打开的文件路径字符串
列是参数flags 所能使用的旗标:
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。
O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。
O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。此外，若O_CREAT与O_EXCL同时设置，并且欲打开的文件为符号连接，则会打开文件失败。
O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时，则不会将该终端机当成进程控制终端机。
O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的资料也会消失。
O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。
O_NONBLOCK 如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式
O_NDELAY 同O_NONBLOCK。
O_SYNC 以同步的方式打开文件，使每次write都等到物理I/O操作完成。
O_RSYNC:read 等待所有写入同一区域的写操作完成后再进行
O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接，则会令打开文件失败。
O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录，则会令打开文件失败。
常用选项：
O_RDWR 以可读写方式打开文件。
O_NOCTTY 不允许进程管理串口；
O_NDELAY 非阻塞（默认为阻塞，打开后也可以使用fcntl()重新设置）;
返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1
注：第三个参数（...）仅当创建新文件时才使用，用于指定文件的访问权限位（access permission bits）
参数mode 则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。
S_IRWXU00700 权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRUSR 或S_IREAD，00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。
S_IWUSR 或S_IWRITE，00200 权限，代表该文件所有者具有可写入的权限。
S_IXUSR 或S_IEXEC，00100 权限，代表该文件所有者具有可执行的权限。
S_IRWXG 00070权限，代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRGRP 00040 权限，代表该文件用户组具有可读的权限。
S_IWGRP 00020权限，代表该文件用户组具有可写入的权限。
S_IXGRP 00010 权限，代表该文件用户组具有可执行的权限。
S_IRWXO 00007权限，代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。
S_IROTH 00004 权限，代表其他用户具有可读的权限
S_IWOTH 00002权限，代表其他用户具有可写入的权限。
S_IXOTH 00001 权限，代表其他用户具有可执行的权限。
错误代码
EEXIST 参数pathname 所指的文件已存在，却使用了O_CREAT和O_EXCL旗标。
EACCESS 参数pathname所指的文件不符合所要求测试的权限。
EROFS 欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内。
EFAULT 参数pathname指针超出可存取内存空间。
EINVAL 参数mode 不正确。
ENAMETOOLONG 参数pathname太长。
ENOTDIR 参数pathname不是目录。
ENOMEM 核心内存不足。
ELOOP 参数pathname有过多符号连接问题。
EIO I/O 存取错误。
**/
if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0)/*恢复串口为阻塞状态*/
{
return result;
}
isatty(STDIN_FILENO) /*测试是否为中断设备 非0即是中断设备*/
result =C_BT_SUCCESS;
return result;
}
2.串口的配置
int serial_port_config(port_config_t port_option)
{
int result;
result= C_BT_FAILURE;
if(fd==-1){
return result;
}
//1.先将新串口配置清0
struct termios options; // 串口配置结构体
tcgetattr(fd,&options); //获取当前设置
bzero(&options,sizeof(options));//清空配置信息
//2.激活选项CLOCAL和CREAD 并设置数据位大小
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //本地连接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽数据位
switch(port_option.data_bit){
case 5:
options.c_cflag |= CS5; // 数据位为 5
break；
case 6:
options.c_cflag |= CS6; // 数据位为 6
break；
case 7:
options.c_cflag |= CS7; // 数据位为 7
break；
case 8:
options.c_cflag |= CS8; // 数据位为 8
break；
default:
options.c_cflag |= CS8; // 数据位为 8
break；
}
//3.设置波特率
switch(port_option.fre_bit )
{
case 2400:
cfsetispeed(&options, B2400);
cfsetospeed(&options, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&options, B4800);
cfsetospeed(&options, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&options, B9600); /*指定输入波特率，9600bps*/
cfsetospeed(&options, B9600); /*指定输出波特率，9600bps*/
break;
}
//4.设置奇偶校验位
switch(port_option.pareb_bit){
case 1: //奇校验
options.c_cflag |= PARENB; //有校验
options.c_cflag |= PARODD; //奇校验
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); //
break；
case 2: //偶校验
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//当程序在c_cflag中设置了奇偶校验成员(PARENB)的时候，程序就需要将输入奇偶校验设置成为有效。与奇偶校验相关的常量有INPCK，IGNPAR，PARMRK和ISTRIP。一般情况下，你可能需要选择INPCK和ISTRIP将奇偶校验设置为有效同时从接收字串中脱去奇偶校验位：
options.c_cflag |= PARENB; //有校验
options.c_cflag &= ~PARODD; //偶校验
break；
default:
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
break；
}
//5.设置停止位
switch(port_option.stop_bit){
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB; 一位停止位
break；
default:
options.c_cflag |= CSTOPB; // 两位停止位
break；
}
//6.设置等待时间和最小接受字符
options.c_cc[VTIME] = 0; // 等待时间，单位百毫秒 （读）。
options.c_cc[VMIN] = 0; // 最小字节数 （读）。
/**
VTIME定义要求等待的时间量(取值不能大于cc_t),定义要求等待的零到几百毫秒的值(通常是一个8位的unsigned char变量)。
VMIN定义了要求等待的最小字节数。
只有设置为阻塞时这两个参数才有效，仅针对于读操作,即对串口读取的函数read()的一些功能。
options.c_cc[VTIME] = X; //设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间
options.c_cc[VMIN] = Y; //设置要求等待的最小字节数
在原始模式下对read()函数的影响：
1、X=0，Y!=0。函数read()只有在读取了Y个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回；
2、X!=0，Y=0。即使没有数据可以读取，read()函数等待X时间量后返回；
3、X!=0,Y!=0。第一个字节数据到时开始，最先满足收到Y个字节或达超时时间X任意一个条件，read()返回；
4、X=0,Y=0。即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。
例子：
1.
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
VMIN = 0，当缓冲区字节数 >= 0 时进行读操作，实际上这时读串口操作并未被阻塞，因为条件始终被满足。
2.
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 4;
VMIN = 4，当缓冲区字节数 >= 4 时进行读操作，否则读串口操作被阻塞。每次读出的最大字节数由read函数中第三个参数决定。直到缓冲区剩下的数据< read 第三个参数 并且< 4 （如果这时read第三参数为 1 则进行4次读操作直至读完缓冲区，如read第三参数为2，连续进行读操作，直至缓冲区空或还剩一个字符）。没有设置VTIME，剩下的字符没有确定的期限，直到下次满足读条件的时候才被读出。
----------------------------------考虑VTIME-----------------------------
3
options.c_cc[VTIME] = 10; //单位百毫秒
options.c_cc[VMIN] = 4;
同3.3的区别就是，没满足条件或读缓冲区中剩下的数据会在1秒（10百毫秒）后读出。另外特别注意的是当设置VTIME后，如果read第三个参数小于VMIN ，将会将VMIN 修改为read的第三个参数，即使用read(fd,&buf,2);
**/
//7激活新配置:
tcflush(fd, TCIOFLUSH); // TCIFLUSH刷清输入队列。
TCOFLUSH刷清输出队列。
TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); //激活新配置
TCSANOW立即生效；
TCSADRAIN：Wait until everything has been transmitted；
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
return result;
}
4.串口的写操作
int serial_port_write(char* write_buffer, long int buffer_len)
{
int result;
long int res;
result= C_BT_SUCCESS;
res = write(fd,write_buffer, buffer_len);
if(res<=0){
result=C_BT_FAILURE;
}
功能描述： 向文件写入数据。
所需头文件： #include <unistd.h>
函数原型：ssize_t write(int fd, void *buf, size_t count);
返回值：写入文件的字节数（成功）；-1（出错）
功能：write 函数向 filedes 中写入 count 字节数据，数据来源为 buf 。返回值一般总是等于 count，否则就是出错了。常见的出错原因是磁盘空间满了或者超过了文件大小限制。
对于普通文件，写操作始于 cfo 。如果打开文件时使用了 O_APPEND，则每次写操作都将数据写入文件末尾。成功写入后，cfo 增加，增量为实际写入的字节数。
return result;
}
3.串口的读操作
int serial_port_read(char* read_buffer,long int buffer_len)
{
int result;
long int res;
result= C_BT_SUCCESS;
res = read(fd,read_buffer,buffer_len);
if(res<=0){
result=C_BT_FAILURE;
}
功能描述： 从文件读取数据。
函数原型：ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
参数：
fd： 将要读取数据的文件描述词。
buf：指缓冲区，即读取的数据会被放到这个缓冲区中去。
count： 表示调用一次read操作，应该读多少数量的字符。
返回值：返回所读取的字节数；0（读到EOF）；-1（出错）。
以下几种情况会导致读取到的字节数小于 count ：
A. 读取普通文件时，读到文件末尾还不够 count 字节。例如：如果文件只有 30 字节，而我们想读取 100
字节，那么实际读到的只有 30 字节，read 函数返回 30 。此时再使用 read 函数作用于这个文件会导致 read 返回 0 。
B. 从终端设备（terminal device）读取时，一般情况下每次只能读取一行。
C. 从网络读取时，网络缓存可能导致读取的字节数小于 count字节。
D. 读取 pipe 或者 FIFO 时，pipe 或 FIFO 里的字节数可能小于 count 。
E. 从面向记录（record-oriented）的设备读取时，某些面向记录的设备（如磁带）每次最多只能返回一个记录。
F. 在读取了部分数据时被信号中断。
读操作始于 cfo 。在成功返回之前，cfo 增加，增量为实际读取到的字节数。
return result;
}
5.关闭串口
int serial_port_close()
{
int result;
result= C_BT_SUCCESS;
if(fd!=-1){
close(fd);
}
功能：用于关闭一个被打开的的文件
函数原型：int close(int fd)
参数：fd文件描述符
函数返回值：0成功，-1出错
return result;
}
6.补充:设置文件的Flags
1、获取文件的flags，即open函数的第二个参数:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);
2、设置文件的flags:
fcntl(fd,F_SETFL,flags);
3、增加文件的某个flags，比如文件是阻塞的，想设置成非阻塞:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);//设置文件为阻塞
flags |= O_NONBLOCK;
fcntl(fd,F_SETFL,flags);//设置文件为非阻塞
4、取消文件的某个flags，比如文件是非阻塞的，想设置成为阻塞:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);
flags &= ~O_NONBLOCK;
fcntl(fd,F_SETFL,flags);
5.文件锁定flock结构
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);
fcntl和flock两个系统调用的区别
总的来说，flock函数只能锁定整个文件，无法锁定文件的某一区域。
而fcntl可以利用struct flock结构体，来实现文件里部分区域锁定的操作。
结构体中l_type 是文件锁定的类型：
F_RDLCK共享性读锁定；
F_WRLCK独占性写锁定；
F_UNLCK释放锁定。
成员 l_whence 和lseek: SEEK_SET 文件头 SEEK_CUR当前位置SEEK_END文件末尾 该字段设定锁定的区域的启始地址
区域的长度 l_len 也就是锁定的长度 若该值为0则表示锁定的区域从其起点开始(由l_start和l_whence决定)开始直至最大可能位置为址！ 该值不能在文件的起始位置之前开始或越过该超始位置。
为了锁定整个文件，通常的做法是将l_start说明为0，l_whence说明为SEEK_SET,l_len说明为0
flock的结构如下
struct flcok
{
short int l_type; /* 锁定的状态*/
//以下的三个参数用于分段对文件加锁，若对整个文件加锁，则：l_whence=SEEK_SET, l_start=0, l_len=0
short int l_whence; /*决定l_start位置*/
off_t l_start; /*锁定区域的开头位置*/
off_t l_len; /*锁定区域的大小*/
pid_t l_pid; /*锁定动作的进程*/
};
int serial_port_config(void)
{
int fd;
struct flock lock;
int result;
result= C_BT_FAILURE；
if(dev_path ==NULL){
return result;
}
fd = open(dev_path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd==-1){
return result;
}
lock.l_type=F_WRLCK;
lock.l_whence=SEEK_SET;
lock.l_start=0;//偏移为单个字节，所以每次写入或读取只能单个字节
lock.l_len=0;
//补充
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
定义函数 int fcntl(int fd, int cmd);
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);
fcntl()针对(文件)描述符提供控制.参数fd 是被参数cmd操作(如下面的描述)的描述符.
针对cmd的值,fcntl能够接受第三个参数int arg
功能
定义一些文件的锁的选项.fcntl()用来操作文件描述符的一些特性。fcntl 不仅可以施加建议性锁，还可以施加强制锁。同时，fcntl还能对文件的某一记录进行上锁，也就是记录锁。
参数fd
参数fd代表欲设置的文件描述符。
参数cmd
参数cmd代表打算操作的指令。
fcntl函数有5种功能：
1. 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD).
2. 获得／设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得／设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得／设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得／设置记录锁(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW).
1. cmd值的F_DUPFD ：
F_DUPFD 返回一个如下描述的(文件)描述符：
·最小的大于或等于arg的一个可用的描述符
·与原始操作符一样的某对象的引用
·如果对象是文件(file)的话，则返回一个新的描述符，这个描述符与arg共享相同的偏移量(offset)
·相同的访问模式(读，写或读/写)
·相同的文件状态标志(如：两个文件描述符共享相同的状态标志)
·与新的文件描述符结合在一起的close-on-exec标志被设置成交叉式访问execve(2)的系统调用
实际上调用dup(oldfd)；
等效于
fcntl(oldfd, F_DUPFD, 0);
而调用dup2(oldfd, newfd)；
等效于
close(oldfd)；
fcntl(oldfd, F_DUPFD, newfd)；
2. cmd值的F_GETFD和F_SETFD：
F_GETFD 取得与文件描述符fd联合的close-on-exec标志，类似FD_CLOEXEC。如果返回值和FD_CLOEXEC进行与运算结果是0的话，文件保持交叉式访问exec()，否则如果通过exec运行的话，文件将被关闭(arg 被忽略)
F_SETFD 设置close-on-exec标志，该标志以参数arg的FD_CLOEXEC位决定，应当了解很多现存的涉及文件描述符标志的程序并不使用常数 FD_CLOEXEC，而是将此标志设置为0(系统默认，在exec时不关闭)或1(在exec时关闭)
在修改文件描述符标志或文件状态标志时必须谨慎，先要取得现在的标志值，然后按照希望修改它，最后设置新标志值。不能只是执行F_SETFD或F_SETFL命令，这样会关闭以前设置的标志位。
3. cmd值的F_GETFL和F_SETFL：
F_GETFL 取得fd的文件状态标志，如同下面的描述一样(arg被忽略)，在说明open函数时，已说明
了文件状态标志。不幸的是，三个存取方式标志 (O_RDONLY , O_WRONLY , 以及O_RDWR)并不各占1位。(这三种标志的值各是0 , 1和2，由于历史原因，这三种值互斥 — 一个文件只能有这三种值之一。) 因此首先必须用屏蔽字O_ACCMODE相与取得存取方式位，然后将结果与这三种值相比较。
F_SETFL 设置给arg描述符状态标志，可以更改的几个标志是：O_APPEND，O_NONBLOCK，O_SYNC 和 O_ASYNC。而fcntl的文件状态标志总共有7个：O_RDONLY , O_WRONLY , O_RDWR , O_APPEND , O_NONBLOCK , O_SYNC和O_ASYNC
可更改的几个标志如下面的描述：
O_NONBLOCK 非阻塞I/O，如果read(2)调用没有可读取的数据，或者如果write(2)操作将阻塞，则read或write调用将返回-1和EAGAIN错误
O_APPEND 强制每次写(write)操作都添加在文件大的末尾，相当于open(2)的O_APPEND标志
O_DIRECT 最小化或去掉reading和writing的缓存影响。系统将企图避免缓存你的读或写的数据。如果不能够避免缓存，那么它将最小化已经被缓存了的数据造成的影响。如果这个标志用的不够好，将大大的降低性能
O_ASYNC 当I/O可用的时候，允许SIGIO信号发送到进程组，例如：当有数据可以读的时候
4. cmd值的F_GETOWN和F_SETOWN：
F_GETOWN 取得当前正在接收SIGIO或者SIGURG信号的进程id或进程组id，进程组id返回的是负值(arg被忽略)
F_SETOWN 设置将接收SIGIO和SIGURG信号的进程id或进程组id，进程组id通过提供负值的arg来说明(arg绝对值的一个进程组ID)，否则arg将被认为是进程id
5. cmd值的F_GETLK, F_SETLK或F_SETLKW： 获得／设置记录锁的功能，成功则返回0，若有错误则返回-1，错误原因存于errno。
F_GETLK 通过第三个参数arg(一个指向flock的结构体)取得第一个阻塞lock description指向的锁。取得的信息将覆盖传到fcntl()的flock结构的信息。如果没有发现能够阻止本次锁(flock)生成的锁，这个结构将不被改变，除非锁的类型被设置成F_UNLCK
F_SETLK 按照指向结构体flock的指针的第三个参数arg所描述的锁的信息设置或者清除一个文件的segment锁。F_SETLK被用来实现共享(或读)锁(F_RDLCK)或独占(写)锁(F_WRLCK)，同样可以去掉这两种锁(F_UNLCK)。如果共享锁或独占锁不能被设置，fcntl()将立即返回EAGAIN
F_SETLKW 除了共享锁或独占锁被其他的锁阻塞这种情况外，这个命令和F_SETLK是一样的。如果共享锁或独占锁被其他的锁阻塞，进程将等待直到这个请求能够完成。当fcntl()正在等待文件的某个区域的时候捕捉到一个信号，如果这个信号没有被指定SA_RESTART, fcntl将被中断
当一个共享锁被set到一个文件的某段的时候，其他的进程可以set共享锁到这个段或这个段的一部分。共享锁阻止任何其他进程set独占锁到这段保护区域的任何部分。如果文件描述符没有以读的访问方式打开的话，共享锁的设置请求会失败。
独占锁阻止任何其他的进程在这段保护区域任何位置设置共享锁或独占锁。如果文件描述符不是以写的访问方式打开的话，独占锁的请求会失败。
Description
The flock structure in the /usr/include/sys/flock.h file, which describes a lock, contains the following fields:
l_type Describes the type of lock. If the value of the Command parameter to the fcntl subroutine is F_SETLK orF_SETLKW, the l_type field indicates the type of lock to be created. Possible values are:
F_RDLCK
A read lock is requested.
F_WRLCK
A write lock is requested.
F_UNLCK
Unlock. An existing lock is to be removed.
If the value of the Command parameter to the fcntl subroutine is F_GETLK, the l_type field describes an existing lock. Possible values are:
F_RDLCK
A conflicting read lock exists.
F_WRLCK
A conflicting write lock exists.
F_UNLCK
No conflicting lock exists.
F_RDLCK 建立一个供读取用的锁定
F_WRLCK 建立一个供写入用的锁定
F_UNLCK 删除之前建立的锁定
l_whence Defines the starting offset. The value of this field indicates the point from which the relative offset, the l_startfield, is measured. Possible values are:
SEEK_SET
The relative offset is measured from the start of the file.
SEEK_CUR
The relative offset is measured from the current position.
SEEK_END
The relative offset is measured from the end of the file.
These values are defined in the unistd.h file.
SEEK_SET 以文件开头为锁定的起始位置。
SEEK_CUR 以目前文件读写位置为锁定的起始位置
SEEK_END 以文件结尾为锁定的起始位置。
l_start Defines the relative offset in bytes, measured from the starting point in the l_whence field.
l_start 表示相对l_whence位置的偏移量，两者一起确定锁定区域的开始位置。
l_len表示锁定区域的长度，若为0表示从起点(由l_whence和 l_start决定的开始位置)开始直到最大可能偏移量为止。即不管在后面增加多少数据都在锁的范围内。
返回值 成功则返回0，若有错误则返回-1，错误原因存于errno.
l_len Specifies the number of consecutive bytes to be locked.
l_sysid Contains the ID of the node that already has a lock placed on the area defined by the fcntl subroutine. This field is returned only when the value of the Command parameter is F_GETLK.
l_pid Contains the ID of a process that already has a lock placed on the area defined by the fcntl subroutine. This field is returned only when the value of the Command parameter is F_GETLK.
l_vfs Specifies the file system type of the node identified in the l_sys
fcntl的返回值与命令有关。如果出错，所有命令都返回-1，如果成功则返回某个其他值。下列四个命令有特定返回值：F_DUPFD、F_GETFD、F_GETFL、F_GETOWN.第一个返回新的文件描述符，接下来的两个返回相应标志，最后一个返回一个正的进程ID或负的进程组ID。
**/
if(fcntl(fd,F_SETLK,0)<0)//设置文件锁
{
return result；
}
if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0)//清楚文件标记
{
return result；
}
if(fcntl(fd,F_SETLK,fcntl(fd,F_GETFL,0)|O_NONBLOCK)<0)//设置文件标记为非阻塞
{
return result；
}
if(fcntl(fd,F_SETFL,&lock)<0)//配置信息生效
{
return result；
}
result=C_BT_SUCCESS;
return result；
}
1.串口的打开
2.串口的配置
3.串口的读操作
4.串口的写操作
5.关闭串口
6.补充:关于文件锁对文件描述符的设置
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
1.串口的打开
#define DEV_PATH "/dev/ttyS0"
int fd;
typedef struct{
int fre_bit；
int stop_bit;
int data_bit;
int pareb_bit;
}port_config_t；
termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。??????
struct termios {
unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
unsigned char c_line; /*行控制line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
};
int serial_port_open(char* dev_path)
{
int result;
result= C_BT_FAILURE;
if(dev_path ==NULL){
return result;
}
fd = open(dev_path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd==-1){
return result;
}
/** 含义：open 函数用于打开和创建文件
原型：int open( const char * pathname, int flags);或int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);
参数：
dev_path指向欲打开的文件路径字符串
列是参数flags 所能使用的旗标:
O_RDONLY 以只读方式打开文件
O_WRONLY 以只写方式打开文件
O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。
O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。
O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。此外，若O_CREAT与O_EXCL同时设置，并且欲打开的文件为符号连接，则会打开文件失败。
O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备时，则不会将该终端机当成进程控制终端机。
O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的资料也会消失。
O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。
O_NONBLOCK 如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式
O_NDELAY 同O_NONBLOCK。
O_SYNC 以同步的方式打开文件，使每次write都等到物理I/O操作完成。
O_RSYNC:read 等待所有写入同一区域的写操作完成后再进行
O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接，则会令打开文件失败。
O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录，则会令打开文件失败。
常用选项：
O_RDWR 以可读写方式打开文件。
O_NOCTTY 不允许进程管理串口；
O_NDELAY 非阻塞（默认为阻塞，打开后也可以使用fcntl()重新设置）;
返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1
注：第三个参数（...）仅当创建新文件时才使用，用于指定文件的访问权限位（access permission bits）
参数mode 则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。
S_IRWXU00700 权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRUSR 或S_IREAD，00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。
S_IWUSR 或S_IWRITE，00200 权限，代表该文件所有者具有可写入的权限。
S_IXUSR 或S_IEXEC，00100 权限，代表该文件所有者具有可执行的权限。
S_IRWXG 00070权限，代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。
S_IRGRP 00040 权限，代表该文件用户组具有可读的权限。
S_IWGRP 00020权限，代表该文件用户组具有可写入的权限。
S_IXGRP 00010 权限，代表该文件用户组具有可执行的权限。
S_IRWXO 00007权限，代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。
S_IROTH 00004 权限，代表其他用户具有可读的权限
S_IWOTH 00002权限，代表其他用户具有可写入的权限。
S_IXOTH 00001 权限，代表其他用户具有可执行的权限。
错误代码
EEXIST 参数pathname 所指的文件已存在，却使用了O_CREAT和O_EXCL旗标。
EACCESS 参数pathname所指的文件不符合所要求测试的权限。
EROFS 欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内。
EFAULT 参数pathname指针超出可存取内存空间。
EINVAL 参数mode 不正确。
ENAMETOOLONG 参数pathname太长。
ENOTDIR 参数pathname不是目录。
ENOMEM 核心内存不足。
ELOOP 参数pathname有过多符号连接问题。
EIO I/O 存取错误。
**/
if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0)/*恢复串口为阻塞状态*/
{
return result;
}
isatty(STDIN_FILENO) /*测试是否为中断设备 非0即是中断设备*/
result =C_BT_SUCCESS;
return result;
}
2.串口的配置
int serial_port_config(port_config_t port_option)
{
int result;
result= C_BT_FAILURE;
if(fd==-1){
return result;
}
//1.先将新串口配置清0
struct termios options; // 串口配置结构体
tcgetattr(fd,&options); //获取当前设置
bzero(&options,sizeof(options));//清空配置信息
//2.激活选项CLOCAL和CREAD 并设置数据位大小
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //本地连接，接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽数据位
switch(port_option.data_bit){
case 5:
options.c_cflag |= CS5; // 数据位为 5
break；
case 6:
options.c_cflag |= CS6; // 数据位为 6
break；
case 7:
options.c_cflag |= CS7; // 数据位为 7
break；
case 8:
options.c_cflag |= CS8; // 数据位为 8
break；
default:
options.c_cflag |= CS8; // 数据位为 8
break；
}
//3.设置波特率
switch(port_option.fre_bit )
{
case 2400:
cfsetispeed(&options, B2400);
cfsetospeed(&options, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&options, B4800);
cfsetospeed(&options, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&options, B9600); /*指定输入波特率，9600bps*/
cfsetospeed(&options, B9600); /*指定输出波特率，9600bps*/
break;
}
//4.设置奇偶校验位
switch(port_option.pareb_bit){
case 1: //奇校验
options.c_cflag |= PARENB; //有校验
options.c_cflag |= PARODD; //奇校验
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); //
break；
case 2: //偶校验
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//当程序在c_cflag中设置了奇偶校验成员(PARENB)的时候，程序就需要将输入奇偶校验设置成为有效。与奇偶校验相关的常量有INPCK，IGNPAR，PARMRK和ISTRIP。一般情况下，你可能需要选择INPCK和ISTRIP将奇偶校验设置为有效同时从接收字串中脱去奇偶校验位：
options.c_cflag |= PARENB; //有校验
options.c_cflag &= ~PARODD; //偶校验
break；
default:
options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
break；
}
//5.设置停止位
switch(port_option.stop_bit){
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB; 一位停止位
break；
default:
options.c_cflag |= CSTOPB; // 两位停止位
break；
}
//6.设置等待时间和最小接受字符
options.c_cc[VTIME] = 0; // 等待时间，单位百毫秒 （读）。
options.c_cc[VMIN] = 0; // 最小字节数 （读）。
/**
VTIME定义要求等待的时间量(取值不能大于cc_t),定义要求等待的零到几百毫秒的值(通常是一个8位的unsigned char变量)。
VMIN定义了要求等待的最小字节数。
只有设置为阻塞时这两个参数才有效，仅针对于读操作,即对串口读取的函数read()的一些功能。
options.c_cc[VTIME] = X; //设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间
options.c_cc[VMIN] = Y; //设置要求等待的最小字节数
在原始模式下对read()函数的影响：
1、X=0，Y!=0。函数read()只有在读取了Y个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回；
2、X!=0，Y=0。即使没有数据可以读取，read()函数等待X时间量后返回；
3、X!=0,Y!=0。第一个字节数据到时开始，最先满足收到Y个字节或达超时时间X任意一个条件，read()返回；
4、X=0,Y=0。即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。
例子：
1.
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
VMIN = 0，当缓冲区字节数 >= 0 时进行读操作，实际上这时读串口操作并未被阻塞，因为条件始终被满足。
2.
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 4;
VMIN = 4，当缓冲区字节数 >= 4 时进行读操作，否则读串口操作被阻塞。每次读出的最大字节数由read函数中第三个参数决定。直到缓冲区剩下的数据< read 第三个参数 并且< 4 （如果这时read第三参数为 1 则进行4次读操作直至读完缓冲区，如read第三参数为2，连续进行读操作，直至缓冲区空或还剩一个字符）。没有设置VTIME，剩下的字符没有确定的期限，直到下次满足读条件的时候才被读出。
----------------------------------考虑VTIME-----------------------------
3
options.c_cc[VTIME] = 10; //单位百毫秒
options.c_cc[VMIN] = 4;
同3.3的区别就是，没满足条件或读缓冲区中剩下的数据会在1秒（10百毫秒）后读出。另外特别注意的是当设置VTIME后，如果read第三个参数小于VMIN ，将会将VMIN 修改为read的第三个参数，即使用read(fd,&buf,2);
**/
//7激活新配置:
tcflush(fd, TCIOFLUSH); // TCIFLUSH刷清输入队列。
TCOFLUSH刷清输出队列。
TCIOFLUSH刷清输入、输出队列。
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); //激活新配置
TCSANOW立即生效；
TCSADRAIN：Wait until everything has been transmitted；
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
return result;
}
4.串口的写操作
int serial_port_write(char* write_buffer, long int buffer_len)
{
int result;
long int res;
result= C_BT_SUCCESS;
res = write(fd,write_buffer, buffer_len);
if(res<=0){
result=C_BT_FAILURE;
}
功能描述： 向文件写入数据。
所需头文件： #include <unistd.h>
函数原型：ssize_t write(int fd, void *buf, size_t count);
返回值：写入文件的字节数（成功）；-1（出错）
功能：write 函数向 filedes 中写入 count 字节数据，数据来源为 buf 。返回值一般总是等于 count，否则就是出错了。常见的出错原因是磁盘空间满了或者超过了文件大小限制。
对于普通文件，写操作始于 cfo 。如果打开文件时使用了 O_APPEND，则每次写操作都将数据写入文件末尾。成功写入后，cfo 增加，增量为实际写入的字节数。
return result;
}
3.串口的读操作
int serial_port_read(char* read_buffer,long int buffer_len)
{
int result;
long int res;
result= C_BT_SUCCESS;
res = read(fd,read_buffer,buffer_len);
if(res<=0){
result=C_BT_FAILURE;
}
功能描述： 从文件读取数据。
函数原型：ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
参数：
fd： 将要读取数据的文件描述词。
buf：指缓冲区，即读取的数据会被放到这个缓冲区中去。
count： 表示调用一次read操作，应该读多少数量的字符。
返回值：返回所读取的字节数；0（读到EOF）；-1（出错）。
以下几种情况会导致读取到的字节数小于 count ：
A. 读取普通文件时，读到文件末尾还不够 count 字节。例如：如果文件只有 30 字节，而我们想读取 100
字节，那么实际读到的只有 30 字节，read 函数返回 30 。此时再使用 read 函数作用于这个文件会导致 read 返回 0 。
B. 从终端设备（terminal device）读取时，一般情况下每次只能读取一行。
C. 从网络读取时，网络缓存可能导致读取的字节数小于 count字节。
D. 读取 pipe 或者 FIFO 时，pipe 或 FIFO 里的字节数可能小于 count 。
E. 从面向记录（record-oriented）的设备读取时，某些面向记录的设备（如磁带）每次最多只能返回一个记录。
F. 在读取了部分数据时被信号中断。
读操作始于 cfo 。在成功返回之前，cfo 增加，增量为实际读取到的字节数。
return result;
}
5.关闭串口
int serial_port_close()
{
int result;
result= C_BT_SUCCESS;
if(fd!=-1){
close(fd);
}
功能：用于关闭一个被打开的的文件
函数原型：int close(int fd)
参数：fd文件描述符
函数返回值：0成功，-1出错
return result;
}
6.补充:设置文件的Flags
1、获取文件的flags，即open函数的第二个参数:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);
2、设置文件的flags:
fcntl(fd,F_SETFL,flags);
3、增加文件的某个flags，比如文件是阻塞的，想设置成非阻塞:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);//设置文件为阻塞
flags |= O_NONBLOCK;
fcntl(fd,F_SETFL,flags);//设置文件为非阻塞
4、取消文件的某个flags，比如文件是非阻塞的，想设置成为阻塞:
flags = fcntl(fd,F_GETFL,0);
flags &= ~O_NONBLOCK;
fcntl(fd,F_SETFL,flags);
5.文件锁定flock结构
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);
fcntl和flock两个系统调用的区别
总的来说，flock函数只能锁定整个文件，无法锁定文件的某一区域。
而fcntl可以利用struct flock结构体，来实现文件里部分区域锁定的操作。
结构体中l_type 是文件锁定的类型：
F_RDLCK共享性读锁定；
F_WRLCK独占性写锁定；
F_UNLCK释放锁定。
成员 l_whence 和lseek: SEEK_SET 文件头 SEEK_CUR当前位置SEEK_END文件末尾 该字段设定锁定的区域的启始地址
区域的长度 l_len 也就是锁定的长度 若该值为0则表示锁定的区域从其起点开始(由l_start和l_whence决定)开始直至最大可能位置为址！ 该值不能在文件的起始位置之前开始或越过该超始位置。
为了锁定整个文件，通常的做法是将l_start说明为0，l_whence说明为SEEK_SET,l_len说明为0
flock的结构如下
struct flcok
{
short int l_type; /* 锁定的状态*/
//以下的三个参数用于分段对文件加锁，若对整个文件加锁，则：l_whence=SEEK_SET, l_start=0, l_len=0
short int l_whence; /*决定l_start位置*/
off_t l_start; /*锁定区域的开头位置*/
off_t l_len; /*锁定区域的大小*/
pid_t l_pid; /*锁定动作的进程*/
};
int serial_port_config(void)
{
int fd;
struct flock lock;
int result;
result= C_BT_FAILURE；
if(dev_path ==NULL){
return result;
}
fd = open(dev_path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd==-1){
return result;
}
lock.l_type=F_WRLCK;
lock.l_whence=SEEK_SET;
lock.l_start=0;//偏移为单个字节，所以每次写入或读取只能单个字节
lock.l_len=0;
//补充
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
定义函数 int fcntl(int fd, int cmd);
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);
fcntl()针对(文件)描述符提供控制.参数fd 是被参数cmd操作(如下面的描述)的描述符.
针对cmd的值,fcntl能够接受第三个参数int arg
功能
定义一些文件的锁的选项.fcntl()用来操作文件描述符的一些特性。fcntl 不仅可以施加建议性锁，还可以施加强制锁。同时，fcntl还能对文件的某一记录进行上锁，也就是记录锁。
参数fd
参数fd代表欲设置的文件描述符。
参数cmd
参数cmd代表打算操作的指令。
fcntl函数有5种功能：
1. 复制一个现有的描述符(cmd=F_DUPFD).
2. 获得／设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD或F_SETFD).
3. 获得／设置文件状态标记(cmd=F_GETFL或F_SETFL).
4. 获得／设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN).
5. 获得／设置记录锁(cmd=F_GETLK , F_SETLK或F_SETLKW).
1. cmd值的F_DUPFD ：
F_DUPFD 返回一个如下描述的(文件)描述符：
·最小的大于或等于arg的一个可用的描述符
·与原始操作符一样的某对象的引用
·如果对象是文件(file)的话，则返回一个新的描述符，这个描述符与arg共享相同的偏移量(offset)
·相同的访问模式(读，写或读/写)
·相同的文件状态标志(如：两个文件描述符共享相同的状态标志)
·与新的文件描述符结合在一起的close-on-exec标志被设置成交叉式访问execve(2)的系统调用
实际上调用dup(oldfd)；
等效于
fcntl(oldfd, F_DUPFD, 0);
而调用dup2(oldfd, newfd)；
等效于
close(oldfd)；
fcntl(oldfd, F_DUPFD, newfd)；
2. cmd值的F_GETFD和F_SETFD：
F_GETFD 取得与文件描述符fd联合的close-on-exec标志，类似FD_CLOEXEC。如果返回值和FD_CLOEXEC进行与运算结果是0的话，文件保持交叉式访问exec()，否则如果通过exec运行的话，文件将被关闭(arg 被忽略)
F_SETFD 设置close-on-exec标志，该标志以参数arg的FD_CLOEXEC位决定，应当了解很多现存的涉及文件描述符标志的程序并不使用常数 FD_CLOEXEC，而是将此标志设置为0(系统默认，在exec时不关闭)或1(在exec时关闭)
在修改文件描述符标志或文件状态标志时必须谨慎，先要取得现在的标志值，然后按照希望修改它，最后设置新标志值。不能只是执行F_SETFD或F_SETFL命令，这样会关闭以前设置的标志位。
3. cmd值的F_GETFL和F_SETFL：
F_GETFL 取得fd的文件状态标志，如同下面的描述一样(arg被忽略)，在说明open函数时，已说明
了文件状态标志。不幸的是，三个存取方式标志 (O_RDONLY , O_WRONLY , 以及O_RDWR)并不各占1位。(这三种标志的值各是0 , 1和2，由于历史原因，这三种值互斥 — 一个文件只能有这三种值之一。) 因此首先必须用屏蔽字O_ACCMODE相与取得存取方式位，然后将结果与这三种值相比较。
F_SETFL 设置给arg描述符状态标志，可以更改的几个标志是：O_APPEND，O_NONBLOCK，O_SYNC 和 O_ASYNC。而fcntl的文件状态标志总共有7个：O_RDONLY , O_WRONLY , O_RDWR , O_APPEND , O_NONBLOCK , O_SYNC和O_ASYNC
可更改的几个标志如下面的描述：
O_NONBLOCK 非阻塞I/O，如果read(2)调用没有可读取的数据，或者如果write(2)操作将阻塞，则read或write调用将返回-1和EAGAIN错误
O_APPEND 强制每次写(write)操作都添加在文件大的末尾，相当于open(2)的O_APPEND标志
O_DIRECT 最小化或去掉reading和writing的缓存影响。系统将企图避免缓存你的读或写的数据。如果不能够避免缓存，那么它将最小化已经被缓存了的数据造成的影响。如果这个标志用的不够好，将大大的降低性能
O_ASYNC 当I/O可用的时候，允许SIGIO信号发送到进程组，例如：当有数据可以读的时候
4. cmd值的F_GETOWN和F_SETOWN：
F_GETOWN 取得当前正在接收SIGIO或者SIGURG信号的进程id或进程组id，进程组id返回的是负值(arg被忽略)
F_SETOWN 设置将接收SIGIO和SIGURG信号的进程id或进程组id，进程组id通过提供负值的arg来说明(arg绝对值的一个进程组ID)，否则arg将被认为是进程id
5. cmd值的F_GETLK, F_SETLK或F_SETLKW： 获得／设置记录锁的功能，成功则返回0，若有错误则返回-1，错误原因存于errno。
F_GETLK 通过第三个参数arg(一个指向flock的结构体)取得第一个阻塞lock description指向的锁。取得的信息将覆盖传到fcntl()的flock结构的信息。如果没有发现能够阻止本次锁(flock)生成的锁，这个结构将不被改变，除非锁的类型被设置成F_UNLCK
F_SETLK 按照指向结构体flock的指针的第三个参数arg所描述的锁的信息设置或者清除一个文件的segment锁。F_SETLK被用来实现共享(或读)锁(F_RDLCK)或独占(写)锁(F_WRLCK)，同样可以去掉这两种锁(F_UNLCK)。如果共享锁或独占锁不能被设置，fcntl()将立即返回EAGAIN
F_SETLKW 除了共享锁或独占锁被其他的锁阻塞这种情况外，这个命令和F_SETLK是一样的。如果共享锁或独占锁被其他的锁阻塞，进程将等待直到这个请求能够完成。当fcntl()正在等待文件的某个区域的时候捕捉到一个信号，如果这个信号没有被指定SA_RESTART, fcntl将被中断
当一个共享锁被set到一个文件的某段的时候，其他的进程可以set共享锁到这个段或这个段的一部分。共享锁阻止任何其他进程set独占锁到这段保护区域的任何部分。如果文件描述符没有以读的访问方式打开的话，共享锁的设置请求会失败。
独占锁阻止任何其他的进程在这段保护区域任何位置设置共享锁或独占锁。如果文件描述符不是以写的访问方式打开的话，独占锁的请求会失败。
Description
The flock structure in the /usr/include/sys/flock.h file, which describes a lock, contains the following fields:
l_type Describes the type of lock. If the value of the Command parameter to the fcntl subroutine is F_SETLK orF_SETLKW, the l_type field indicates the type of lock to be created. Possible values are:
F_RDLCK
A read lock is requested.
F_WRLCK
A write lock is requested.
F_UNLCK
Unlock. An existing lock is to be removed.
If the value of the Command parameter to the fcntl subroutine is F_GETLK, the l_type field describes an existing lock. Possible values are:
F_RDLCK
A conflicting read lock exists.
F_WRLCK
A conflicting write lock exists.
F_UNLCK
No conflicting lock exists.
F_RDLCK 建立一个供读取用的锁定
F_WRLCK 建立一个供写入用的锁定
F_UNLCK 删除之前建立的锁定
l_whence Defines the starting offset. The value of this field indicates the point from which the relative offset, the l_startfield, is measured. Possible values are:
SEEK_SET
The relative offset is measured from the start of the file.
SEEK_CUR
The relative offset is measured from the current position.
SEEK_END
The relative offset is measured from the end of the file.
These values are defined in the unistd.h file.
SEEK_SET 以文件开头为锁定的起始位置。
SEEK_CUR 以目前文件读写位置为锁定的起始位置
SEEK_END 以文件结尾为锁定的起始位置。
l_start Defines the relative offset in bytes, measured from the starting point in the l_whence field.
l_start 表示相对l_whence位置的偏移量，两者一起确定锁定区域的开始位置。
l_len表示锁定区域的长度，若为0表示从起点(由l_whence和 l_start决定的开始位置)开始直到最大可能偏移量为止。即不管在后面增加多少数据都在锁的范围内。
返回值 成功则返回0，若有错误则返回-1，错误原因存于errno.
l_len Specifies the number of consecutive bytes to be locked.
l_sysid Contains the ID of the node that already has a lock placed on the area defined by the fcntl subroutine. This field is returned only when the value of the Command parameter is F_GETLK.
l_pid Contains the ID of a process that already has a lock placed on the area defined by the fcntl subroutine. This field is returned only when the value of the Command parameter is F_GETLK.
l_vfs Specifies the file system type of the node identified in the l_sys
fcntl的返回值与命令有关。如果出错，所有命令都返回-1，如果成功则返回某个其他值。下列四个命令有特定返回值：F_DUPFD、F_GETFD、F_GETFL、F_GETOWN.第一个返回新的文件描述符，接下来的两个返回相应标志，最后一个返回一个正的进程ID或负的进程组ID。
**/
if(fcntl(fd,F_SETLK,0)<0)//设置文件锁
{
return result；
}
if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0)//清楚文件标记
{
return result；
}
if(fcntl(fd,F_SETLK,fcntl(fd,F_GETFL,0)|O_NONBLOCK)<0)//设置文件标记为非阻塞
{
return result；
}
if(fcntl(fd,F_SETFL,&lock)<0)//配置信息生效
{
return result；
}
result=C_BT_SUCCESS;
return result；
}
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