ZYNQ PS-PL通信 Verilog: 通过Verilog实现ZYNQ PS（处理系统）和PL（可编程逻辑）之间的通信

在嵌入式系统设计中，ZYNQ是一种集成了处理系统（PS）和可编程逻辑（PL）的芯片。PS通常由高性能的处理器核心和外设组成，而PL则由可编程逻辑资源（如FPGA）组成。在ZYNQ芯片中，PS和PL之间的通信对于实现高度灵活和高性能的系统至关重要。本文将介绍如何使用Verilog语言实现ZYNQ PS和PL之间的通信，并提供相应的源代码示例。

为了实现PS和PL之间的通信，我们需要使用ZYNQ芯片上的可用接口。其中最常用的接口是AXI总线（Advanced eXtensible Interface），它是一种高性能、低功耗的片上总线标准。AXI总线提供了一种灵活的、可扩展的通信机制，适用于各种应用场景。

下面是一个简单的示例，演示了如何在Verilog中实现基于AXI总线的ZYNQ PS-PL通信。这个示例中，我们将使用AXI总线的简化版本，即AXI Lite。

module ps_pl_communication
(
  input wire clk,
  input wire reset,
  input wire [31:0] axi_in,
  output wire [31:0] axi_out
);

  reg [31:0] internal_reg;

  always @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset)