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RSS订阅原创 windows座驾（2） - VScode+QT minGW
CMAKE下载地址是https://cmake.org/download/，根据自己的系统下载合适的版本。比如：C:\Qt\Qt5.12.12\Tools\mingw730_4\bin。比如：C:\Qt\Qt5.12.12\Tools\mingw730_64\bin。比如：C:\Qt\Qt5.12.12\Tools\mingw730_4。比如：C:\Qt\Qt5.12.12\Tools\mingw730_4。Gdb Path ：此选项配置在VSCODE里面使用GDB调试时，gdb的目录。
2025-05-08 23:26:07
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原创 我的开发座驾-windows篇（1）VScode+MarsCode AI套装
开发环境第一步必然就是开发神器VScode，在还没毕业的时候用visual studio就惊叹于它的智能感知能力，可惜这么好用的功能需要安装庞大的VS，并且对其他开发的支持等于没有。最近发现记忆力越来越差了，这不新装了系统后，就忘了之前使用的开发环境怎么配的，所以就有了此系列文章。marscode AI这个插件使用deepseek模型推理后，确实已经具有了很强的使用价值，不再是昨年那种靠AI插件出代码只要1分钟，调BUG1小时的体验。还好，现在的AI只能算是一把神兵，神兵也要看主人能不能挥的动。
2025-04-05 23:57:09
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原创 ZYNQ嵌入式开发三板斧之Petalinux篇（2）
仅仅修改这里还不够，还需要修改aboortboot_single_key函数的源码，单看此函数的名字就知道这个函数决定哪个按键按下时进入命令行（膜拜下大佬的命名规则，函数名称本身就可以是自己的注释）。xilinx在这里给我们埋了一个坑，打开u-boot目录里的common/autoboot.c文件，源代码里定义的配置是CONFIG_USE_AUTOBOOT_MENUKEY（XILINX真有你的，挖坑真给力。u-boot老鸟都知道可以通过make kconfig的模式修改u-boot进入命令行模式的键值。
2025-03-23 11:27:32
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原创 ZYNQ嵌入式开发三板斧之Petalinux篇（1）
3.在实际使用中会涉及到定制了底层驱动的u-boot和kernel，因此在Linux Components selectiong里将自己下载的源码目录指定到配置项里（注意源码目录必须是没有经过make配置或编译过的）。5.配置设备树生成模式，Remove PL from devicetree选中则petalinux编译时不会自动生成通过AXI接口在PL端扩展的外设的设备树，此模式下适用于适配自己编辑的驱动模块的设备树。2.进入刚才创建的userprj目录下 加载VIVADO生成的硬件平台描述文件。
2025-01-16 17:27:29
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原创 小马拉大车--PS端使用AXI接口享受10G以太网
别问我为啥不用UDP测速，不是我懒，是iperf的UDP速度测出来只有1Gbits我都不好意思贴上来，跟砖头挂在PL端时UDP纯接收10Gbps，4端口无丢包5Gbps的速度相比太拉跨了。1）配置工程的ZYNQMP处理器为自己板子对应型号，之后对着自己的核心板配置好ZYNQMP最小系统，注意此工程PS端的UART引脚和国内大部分的开发板都不一样，此UART是LINUX的控制台终端接口，一定要和自己的板子一致。砖头使用的是VIVADO2020.2，将2019.2的工程升级后实测也是能用的。
2024-12-23 23:34:08
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原创 【无标题】
不同于GPIO类引脚可以直接让整个PORT做自动生成顶层文件，SPI类接口需要每个接口单独导出，不然按整个PORT生成的SPI接口会是三态类型，（三态类型下SPI的时序会有一点问题，在某些芯片下可以正常工作，某些芯片就不能，具体情况用示波器很容易抓出，不服输的可以试一试）。需要提醒的是AXI SPI的io1_o对应的是SPI接口的MOSI接口，AXI SPI的 io1_i对应SPI接口的MISO接口。一般也不会用AXI SPI做很高大上的功能，具体的AXI SPI配置可参考下图。
2024-12-03 22:38:55
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（10）--PS和PL防扯皮工具JTAG-AXI食用方法
这里注意，虽然上图不同的master对同一个slave分配了同一个地址，但是经过AXI Interconnect或AXI-Smartconnect的互联允许每个Master接口可以有自己的对应的地址空间，即不同的master对同一个slave接口的地址空间可以不同，之后的例程会展示这种情况。上图可以看到AXI Interconnect这个IP核将两个主机接口JTA-TO-AIX、PS_M_AXI与从机接口连接到了一组AXI互联接口上，这个图也展示了AXI接口支持多主多从结构的互联形式。
2024-11-17 20:19:54
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（8）--ZYNQ远程调试神器XVC食用方法（上）
From AXI to BSCAN:BSCAN接口是每个芯片厂家预留的调试接口，如果选择From AXI to BSCAN,就会将ZYNQ芯片的调试接口连接到这个IP上，意思就是说可以使用ZYNQ的PS端调试PL端，使用了这个接口后芯片的物理JTAG接口可以下载PL端的程序但不能调试PL端。Debug Bridge IP配置里的Bridge Type有几种选项，我们常用的两种是From AXI to BSCAN 和 From AXI to JTAG。看吧，事情不是因为难就不去做，是做了才不难。
2024-10-20 00:45:10
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（7）--PS-PL互联之LINUX下操作AXI外设（UIO接口）
我们知道MMU的作用之一是存储（地址）权限管理，所有物理地址（ZYNQ里的AXI总线地址）经过MMU后会重新映射到一个应用层可访问的虚拟地址。菜鸟方式使用LINUX内核自带的UIO驱动，UIO接口通俗的讲它提供了方法让用户应用层访问底层IO地址。如果你又不想为了单独点个灯搞个驱动一条龙，同时你和我一样是个懒人，那就使用下面的菜鸟方式。添加完成后会在LINUX的VFS里生成/dev/uiox (x为UIO接口编号，ZYNQ系列默认为0，ZYNQMPSOC系列默认占用了4个，从4开始编号）
2024-09-23 08:58:21
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（6）--PS-PL互联之裸机下操作AXI外设
1.地址赋值使用的是固定的(uint32_t *)，ZYNQ是32位CPU这样操作没有问题，但在ZYNQ MPSOC这种64位的CPU上需要使用（uint64_t *)，我们要尽量写和架构无关代码（这也是每个SDK都会将C语言标准的integer、short integer、char等类型重新typedef一遍的原因，这些重定义可不是闲的没事干）。2.每个寄存器的每一位对应的含义都是存在开发人员大脑里的，不满足好的代码需要能解释自身的要求。还记得之前讲的CPU指针和CPU的Memory Map吗？
2024-09-15 21:57:49
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（5）--PS-PL互联之实现一个简易AXI外设
第十步 底层逻辑电路是连接软件和硬件的桥梁，FPGA最终和硬件的桥梁就是顶层Module定义的output/input信号，output对应的引脚输出高低电平，input获取对应引脚的高低电平（FPGA工程师：这我熟）。第九步 打开myip_v1_0_S00_AXI.v文件，这个文件很容易理解，就是实现AXI总线读写slv_reg0-slv_reg3寄存器的功能。第七步 myip_v1_0_S00_AXI.v就是一个最基本的AXI-LITE接口外设。第四步 选择创建的文件要保存位置，各位看客自便。
2024-09-08 23:41:53
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（4）--PS-PL互联之从外设角度理解AXI总线
内核只是一颗处理器的一部分，同一个内核不同的厂家加上不同的外设可以做成不同的处理器，就像LPC4357和STM32F407都是基于coretx-M4内核，但是是两个完全不同的处理器。从上图可以看出来，CPU预分配的DDR内存地址是1GB，也就是说PS端的DDR控制器支持的最大内存是1GB，你原理图上给个4GB的DDR除了拉动GDP外没其它作用。本章讲了CPU和外设的关系，外设在CPU里的地址映射，核心还是CPU处理外设都是通过地址+数据总线的方式。回忆虽然美好，但回忆的目的是让未来的路越走越宽。
2024-09-01 00:43:25
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（3）--PS-PL互联之从CPU角度理解AXI接口
上一篇文章讲了CPU（本章的CPU都是指的ARM内核，即中央处理单元，不包括SOC里包含的外设等）如何处理一个C语言的指针写入操作，本章继续深入理解。2号通道对应AXI_GP_Slave接口，意思是PL端可以通过这个接口，经过Central Interconnect总线矩阵访问PS的各个外设，如UART、SPI、DDR等。我们现在来想一想， CPU上挂载了一组内存，现在使用str r2, [r3] 这行代码往内存里写数的流程（这里r3对应的地址是分配给了DDR，不考虑MMU）。
2024-08-29 00:43:22
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作（2）--PS-PL互联之从C语言指针开始理解AXI接口
现在需要存一部分，你翻了下小本本(fp)，看看哪个房间安全点，发现小本本（fp）第8页记录了10号房间安全，并记在了脑子（r3）里，这个过程就对应 ldr r3, [fp, #-8]。等了一会儿，你老婆出门了，好的，机不可失。假设你是个狡猾的兔子，每个月你老婆会给你零花钱，剩下的呢你要存下来，然后你就在很多房间里藏了私房钱，每个房间里面藏的金额还不一样。第38行是寄存器间接寻址，说人话就是r3寄存器里面保存了一个数，这个数是一个CPU可以访问的地址，然后将r2寄存器的值存到r3这个地址对应的位置。
2024-08-24 17:18:26
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原创 ZYNQ系列的实用奇葩操作--PS-PL互联之接口解释
现在ARM和FPGA挤到一堆了，ARM不顺手使用都对不起这么nice的功能，所以呢EMIO接口就是说，PS的各种外设IO引脚（如串口、GPIO、I2C、ETH等等）都可以通过EMIO接口映射到FPGA部分，重新分配引脚。下图就是将GPIO控制器的IO引脚映射到了PL部分。看到没，明明只是插了一个下载器，扫出来了两个器件，ARM_DAP_0对应的是ARM部分，XC7Z020对应的是FPGA部分。好了，此篇文章只是开胃菜，下一篇文章介绍PS-PL互联的重头戏--几种AXI接口，以及如何理解SOC中的总线。
2024-08-22 00:31:26
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原创 AD9361移植到自己的ZYNQ板子的过程-3修改vivado工程以适应自己的硬件
1.修改使用的硬件平台。 打开上章自动生成的VIVAO工程，我选用的硬件平台对应的是fmcomms2_zc702.xpr。按下图方式打开project summary.project part里修改为的project device 修改为xc7z020clg484.之后按照提示，有弹出的框框都选YES。让更新ip核也按提示更新。2.修改PS相关配置， 1.DDR相关的配置，重要 首先要按照自己的硬件配置好DDR，尤其是与PCB布线有关的DDR的时序一定要...
2021-06-28 00:54:24
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原创 Petalinux 使用外部ADI的内核源码编译记录-附oe_runmake解决办法
最近在使用zynq+ad9361，需要使用ADI提供的内核源码。按照UG1144的，Using External Kernel and U-Boot with PetaLinux。配置工程petalinux-config，在界面里配置linux components selection->linux-kernel->ext-local-src ，会弹出输入内核目录框，输入内核源码目录。 编译后，会出现do_compile: oe_runmake failed错误。然后查阅附近有关的错...
2021-06-25 18:02:20
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原创 AD9361移植到自己的ZYNQ板子的过程-2官方GITHUB代码移植
1.官方托管代码说明ADI官方的所有代码都托管到了https://github.com/analogdevicesinc打开后在2021/06的截图如下：众所周知ZYNQ包含PS和PL部分，对于AD9361+ZYNQ来说，hdl文件夹里存放的就是FPGA部分的代码和生成hdf文件需要的代码，对应ZYNQ平台需要使用VIVADO工具开发的部分。不管是no-os还是linux，都需要用到hdl里的代码来生成HDF文件。no-os里存放的就是裸机开发需要用到的代码，linux里存放的是LINUX平台开
2021-06-24 12:00:24
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原创 AD9361移植到自己的ZYNQ板子的过程-1移植教程的分类
1.官方教程的分类 adi官方的手册的确是很多也很全，这也导致了搜索出来的东西让人眼花缭乱。比如什么HDL-版本号、no-os-master、linux、iio 、bit文件编译构建，库文件构建，no-os在linux或windows下编译，hdl和no-os又有多个版本，hdl又会搜索出AD9361 Evaluation Software这个配置软件,这个配置软件有会搜索出很多教程。才开始接触让人摸不着头脑，下面大概讲解这些花样是什么意思。1.AD9361 Evaluation Soft...
2021-06-24 10:58:30
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原创 Vivado 封装IP核调试记录
Vivado 封装IP核调试记录在很多vivado IP封装教程中 都是写如何一次性成功的封装一个IP。但是当我们修改了源文件后，再使用就会出现一些奇怪的问题，现记录下来。1.端口名重导入更改了源文件的input /output 接口定义后，在Ports and Interfaces栏中，没有同步更新端口名，即使此时点及刷新按钮称（尤其是只是更改了端口名的大小写后，我一度认为是VIVADO不区分大小写，但是此时IP是可以正常封装完成的，只有在综合仿真的时候会报错：cannot find port
2021-06-12 22:25:27
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原创 LinuxBASE2--Makefile&GDB
makefile 文件 用来代替在控制台输入命令。如控制台输入 gcc -o filename filesrc用makefile描述：hello:hello.c gcc -o hello hello.cclean: rm -f hello缩进要用TAB延时变量定义 = ?= 立即变量定义:= 变量定义符 +=在右边的变量为 :=定义的立即
2017-02-21 10:37:04
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原创 嵌入式Linux入门1--GCC
windows下使用Mingw32提供的GCC工具链为使用工具。Linux下GCC使用方法与此相同。GCC常用选项，注意区分大小写.1.主要命令：-c:预处理 编译 汇编 -S：编译 不汇编-E: 预处理。预处理信息在使用MINGW32的情况下，预处理信息会在cmd控制台中显示 编译器处理过程:预处理-》编译-》汇编-》链接-o ：指定输出的文件名-v：显示
2017-02-20 14:36:12
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