C++ Makefile / Cmake 构建工程 & GDB调试

Table of Contents

一、基础知识

1.1 编译器

1.2 编译四步

1.3 链接

二、MAKE

2.1 指定头文件路径

2.2 指定链接库

2.3 编译源文件

三、CMAKE

3.1 编译源文件

3.2 加入头文件 & 链接库文件

a) 加入头文件

b) 引入可执行文件

c) 链接库文件

3.3 生成库文件

3.4 其他常用命令

四、GDB调试

4.1 配置gdb调试模式

4.2 gdb断点调试命令

4.3 gdb查看Coredump

 

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一、基础知识

1.1 编译器

• gcc: gnu的C编译器

• g++:gnu的C++编译器。

对于简单工程，使用编译器直接在terminal中进行编译：

g++ main.cpp -o main  //main.cpp为需要编译的源文件， [-o main]为输出文件名。
g++ main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`  //使用pkg-config命令输出opencv的INCLUDE(--cflags)和LIBSPATH(--libs)

对于更复杂的工程，可以直接编写makefile后进行make， 或者使用cmake工具生成makefile,然后再make编译。

1.2 编译四步

1. 预处理Pre-processing：把头文件写入cpp，生成.i的文档；   (预处理器cpp)
2. 编译Compiling：检查语法错误，把代码翻译成汇编语言,生成文档.s； (编译器egcs) 
3. 汇编Assembling：把编译生成的.s文件转为目标文件，生成.o的文档，即二进制的机器代码；(汇编器as) 
4. 链接Linkling：将每个cpp文件生成的.o文件以及函数库链接在一起，生成可执行文件 。C++支持分离式编译，对源文件分别编译成目标文件，再链接生成可执行文件。（链接器ld，即linker eDitor）

参考链接：俊华的博客：GCC 编译详解及liuchao1986105的博客：gcc编译选项

1.3 链接

这里着重讲一下链接。

函数库一般静态库（.a文件)和动态库（.so文件）：

• 静态库在编译链接时，把库文件的代码全部加入可执行文件中，运行时无需库文件，但生成的文件比较大；
• 动态库在编译链接时不把库文件的代码加入到可执行文件中，而在程序执行时由运行时的链接文件加载库。这样的优点是：a. 不同的应用程序如果调用相同的库，那么在内存里只需要有一份该共享库的实例，规避了空间浪费问题;  b. 如果静态库更新了，所以使用它的应用程序都需要重新编译、发布给用户；而动态库在程序运行是才被载入，用户只需要更新动态库即可，增量更新。

gcc在编译时默认使用动态库。

链接动态库有四种方法：

a) 动态库添加到/lib或者/usr/lib文件夹中，系统会默认搜索这些路径；

b) 每次运行程序前，临时将动态库所在的路径添加到环境变量LD_LIBRARY_PATH中，例如：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:TensorRT-5.1.5.0/lib

    此时，如果打开一个新的终端，则在之前的终端中添加的LD_LIBRARY_PATH无效。

c) 在配置文件中bashrc, /etc/profile或者/etc/ld.so.conf中添加动态链接库路径，例如：

sudo gedit ~/.bashrc

  在文件末尾加入

export LD_LIBRARY_PATH=/home/yly/Software/TensorRT-5.1.5.0/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

 可以通过如下命令查看LD_LIBRARY_PATH:

echo $LD_LIBRARY_PATH

d) 在Cmake或makefile中添加libspath。

参考链接： 阿进的写字台的博客：运行时动态库

接下来分别介绍cmake和makefile的使用方法。

二、MAKE

对于简单的、文件比较少的工程，直接编写makefile，逻辑清晰可控。

GNU make的官方使用说明：http://www.gnu.org/software/make/manual/make.html

2.1 指定头文件路径

INCLUDE = -I $(OPENCV_ROOT)/include 

其中， -I表示将$(OPENCV_ROOT)/include作为第一个寻找头文件的目录，如果找不到，会搜索系统默认路径。

2.2 指定链接库

LIBSPATH= -L/usr/local/lib -lopencv_imgcodecs 

其中，-L表示将/usr/local/lib设为第一个寻找库文件的目录；-lopencv_imgcodecs表示在该路径中寻找libopencv_imgcodecs.so动态库文件。

2.3 编译源文件

2.3.1 语法规则：

target … : prerequisites …
        recipe
        …

Makefile中清晰地指明了生成的目标文件名（target），目标文件的所有依赖文件(prerequisites)，和生成规则（recipe)。

注意：recipe前要为<TAB>。

2.3.2 使用cpp生成 .o 文件，例如：

target.o:source.cpp
    g++ $(INCLUDE) -c source.cpp  -o target.o

使用g++编译器；

recipe中的$(INCLUDE)指定的是搜索cpp中#include包含的头文件的路径；

-o后指定生成的文件

-c 对指定的cpp文件进行编译和汇编（但不链接）

注意：

prerequistites中可不添加头文件，这样的问题是如果修改了头文件，Makefile不会识别到修改，因此不会重新编译。

如果想在prerequisites中加入头文件，例如：target.o：source.cpp header.h,  Makefile并不支持自动在$(INCLUDE)路径下搜索prerequisites添加的头文件，因此，需要在prerequisites中给出header.h的路径