基于Matlab的无迹卡尔曼滤波SR-UKF在数字信号去噪中的应用

基于Matlab的无迹卡尔曼滤波SR-UKF在数字信号去噪中的应用

无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）是一种非线性滤波方法，它通过使用一组代表潜在状态变量的采样点来近似非线性函数的传递。与传统的卡尔曼滤波相比，UKF能够更好地处理非线性系统，并提供更准确的估计结果。结合平方根技术，SR-UKF进一步改进了UKF算法，提高了滤波的稳定性和精确性。本文将介绍如何使用Matlab实现基于SR-UKF的数字信号去噪，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入Matlab中的相关工具箱和数据。假设我们已经获取了待处理的数字信号，并将其存储在名为"signal"的向量中。

% 导入相关工具箱
import matlab.shared.*
import matlab.unittest.constraints.*

% 导入待处理的数字信号
signa