51单片机智能小车循迹避障距离问题

最新推荐文章于 2024-07-16 16:05:19 发布

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一般的51单片机智能小车都会有循迹和避障这两个功能，但是当我们测试时可能会发现我们的小车的循迹和避障功能太灵敏或太迟钝了。循迹有时可能识别不出黑线，避障有时太远就开始避，有时又太近了才开始有反应。

而这些问题的原因极有可能是与循迹避障功能有关的滑动变阻器的阻值没调好有关。

扭动滑动变阻器可以改变它的阻值进而改变循迹避障功能的灵敏度，调成合适的灵敏度更有利于小车功能的实现。（注意要记得当前滑动变阻器的大小，逐步调整）

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51单片机智能小车循迹避障距离问题

一般的51单片机智能小车都会有循迹和避障这两个功能，但是当我们测试时可能会发现我们的小车的循迹和避障功能太灵敏或太迟钝了。循迹有时可能识别不出黑线，避障有时太远就开始避，有时又太近了才开始有反应。扭动滑动变阻器可以改变它的阻值进而改变循迹避障功能的灵敏度，调成合适的灵敏度更有利于小车功能的实现。（注意要记得当前滑动变阻器的大小，逐步调整）而这些问题的原因极有可能是与循迹避障功能有关的滑动变阻器的阻值没调好有关。
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