【深海王国】小学生都能玩的单片机！番外1：Arduino家族Uno-Mega-Nano-Pro Mini-ATtiny85的使用指南（4）

Hi٩(๑ ^ o ^ ๑)۶, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~辛勤工作的你今天也辛苦啦

(o゜▽゜)o☆ 今天大都督继续为大家带来单片机的番外系列——小学生都能玩的单片机！番外1带你快速学习认识Arduino家族：Uno、Mega、Nano、Pro Mini、ATtiny85，了解它们的使用场景与优缺点。

（4）Arduino Mega2560介绍与使用指南

PS:在观看本系列的过程中，如果有疑问可参考系列文章：
【深海王国】小学生都能玩的单片机？零基础入门单片机Arduino带你打开嵌入式的大门！

Arduino Mega2560介绍：

之前在本系列第一节中提到过（详见（1）家族成员作用介绍与选择）,Arduino Mega2560跟它的其他兄弟姐妹有着本质的不同，就是它用的是ATmega2560芯片，而其他兄弟姐妹大多数都用ATmega328P，看数字大小就知道，2560＞328，它显然更厉害。

• 其实这个2560代表其有256
  KB的闪存。这是其主要的存储容量，可以存放程序代码。后面那个0大都督查资料也没查到，大概代表100个引脚？总之很厉害就对了。
• 然后ATmega328P，这个数字没有像2560一样直接表示闪存容量，“32”部分代表32 KB的闪存，“8”部分表示它是属于AVR8位的微控制器系列，“P”通常表示“PicoPower”技术，即为低功耗版本。

然后其对应参数表如下：

规格	ATmega2560	ATmega328P
闪存	256 KB	32 KB
SRAM	8 KB	2 KB
EEPROM	4 KB	1 KB
引脚数	100个	28个（PDIP），32个（其他封装）
I/O 引脚	86个	23个
时钟速度	16 MHz	16 MHz

然后Arduino Mega2560拥有多达54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串口）。它具备较高的处理能力和丰富的接口，可以用于复杂的电子项目和多任务处理应用。

Arduino Mega2560引脚资源：

Mega2560的引脚图如下：

可以看出，Mega2560的上半部分和UNO的外型是一模一样的，也就是说，能插在UNO上的拓展板，也可以插在Mega2560上。
但是需要注意！虽然上半部分外形跟UNO一样，但是很多引脚的额外配置都不一样了，具体改变如下：

1. 软串口问题：并非Mega和Mega 2560板上的所有引脚都支持更改中断，因此只有以下引脚可用于RX：10、11、12、13、14、15、50、51、52、53、A8（62）、A9（63）、A10（64）、A11（65）、A12（66）、A13（67）、A14（68）、A15（69）。（详见官方文档软串口库）
2. I2C接口改变:
   Arduino UNO: 使用 A4 (SDA) 和 A5 (SCL) 进行 I2C 通信。
   Arduino Mega2560: 使用 20 (SDA) 和 21 (SCL) 进行 I2C 通信。
3. SPI接口改变：
   Arduino UNO: SPI 接口使用引脚 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK)。
   Arduino Mega2560: SPI 接口使用引脚 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS)。

除了这些通信接口的改变，Mega2560还有很多新增的引脚：

4. 外部中断引脚增加： 除去原本UNO的D2、D3 、Mega2560还增加了D18、D19、D20、D21，也就是说如果采用单中断模式，Mega2560最多支持6个编码器，还是相当够用的（这些将来我们会学到）。
5. PWM引脚增加：UNO有6个PWM引脚，Mega2560有15个，增加了9个（分别是2 到 13, 44 到 46），也就是说我们最多可以控制15个舵机。
6. 模拟引脚、数字引脚增加：UNO有6 个模拟输入引脚，14 个数字 I/O 引脚。
   而Mega2560增加了10个模拟输入引脚，有16 个（A0 到 A15）。
   Mega2560增加了 40 个数字引脚，有54 个数字 I/O 引脚（从 0 到 53）。

关于什么是SPI、I2C，大家可以看这篇：
（6）uart串口通信与其他通信和Arduino程序下载失败的问题

Arduino Mega2560程序下载：

在之前我们提到过，由于Arduino UNO只有一个硬件串口，如果它被占用了，下载程序会很不方便，所以我们使用了软串口库解决这个问题。（详见软串口与SoftwareSerial库使用）。
现在我们的Mega2560有四个硬件串口，就不用再担心串口不够用的问题啦，从没打过怎么富裕的仗。

程序的修改也很简单(之前的程序详见（9）实战：使用软串口与蓝牙APP串口通讯)。
我们只需要把这两句代码删掉就可以，

#include <SoftwareSerial.h>  //引用库文件
SoftwareSerial Serial1(2, 3);  // 定义软串口RX为2, TX为3和软串口对象Serial1

剩下什么都不用动

void setup(){
  Serial.begin(9600); //Arduino与电脑通信的波特率
  Serial1.begin(9600);  //Arduino与BLE蓝牙通信的波特率
}

void loop(){
  char data = ' ';
  if(Serial.available()){  //如果电脑串口接收到数据
    data = char(Serial.read());  //将电脑端接受到的数据转化为char类型
    Serial1.print(data);  //将电脑接收到的数据发送到蓝牙APP上
  }
}

然后接线这样接就行：

Arduino	BLE蓝牙模块
19 (Serial1 RX)	TX
18 (Serial1 TX)	RX
3.3V	3.3V
GND	GND

这也是就为什么之前编程的时候让大家将软串口命名成Serial1的原因，这样将Arduino UNO的项目移植到Arduino Mega2560上会很方便，删掉两行代码就行。
能这样做的原因就是，Arduino的四个串口在编程时分别以Serial，Serial1， Serial2，和 Serial3。

分别对应引脚如下，在开发板上也都标注了，很方便大家接线。

串口编号	RX 引脚	TX 引脚
Serial0	0	1
Serial1	19	18
Serial2	17	16
Serial3	15	14

大家也可以自己编一下程序，试试Serial2、Serial3串口，跟Serial、Serial1都是一样的，改个数字的事，哈哈。

今天学到这里就差不多啦，下节我们就尝试给Mega2560下载一些其他程序，然后再给它装配上我们自己DIY的拓展板试试效果吧，看到这里的你今天也辛苦啦，加油٩(ˊᗜˋ)و✧。

需要的相关材料链接我都放在公众号「深海大都督」里了，回复「Mega2560购买」就能获得啦~

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