【深海王国】初中生也能画的电路板？番外1：Arduino其他家族成员的拓展板开发（3）

深海大都督

于 2024-08-09 09:00:00 发布

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分类专栏：【深海王国】初中生也能画的电路板？番外1 文章标签：单片机嵌入式硬件青少年编程硬件工程 Arduino

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Hi~ (o^^o)♪, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~ 辛苦工作的你今天也辛苦啦(/≧ω)

今天大都督继续为大家带来电路板的番外系列——初中生也能画的电路板？番外1：Arduino其他家族成员的拓展板开发，带你给其他Arduino家族成员如Pro Mini、Mega2560等，进行拓展版DIY开发，let’s go！

ps：此番外系列需要有一定PCB设计基础，建议大家在学习完系列文章
【深海王国】初中生也能画的电路板？手把手教你制作第一个PCB电路板，后再进行学习。

之前我们介绍过，在淘宝搜索Arduino拓展板，会搜到很多以UNO拓展为主的拓展板，这些其实很多都源于Arduino UNO的开源项目。（详见（1）拓展板介绍与Pro Mini拓展板初步设计）

那么我们的Mega2560、那么强大，它有没有什么拓展板，或者说好玩的开源项目呢？

当然有啦，这里大都督给大家列举一些Mega 2560的开源项目：

开源项目名称	项目名称	描述	拓展板
3D打印机控制板（如RAMPS1.4）	Marlin firmware	用于控制3D打印机的固件，支持多种打印机拓展和各类3D打印机配置。	RAMPS1.4是一个常用的3D打印机控制器扩展板，适用于Mega2560。
CNC控制器	GRBL (Mega2560版)	用于控制CNC机器的固件，支持G代码解释和运动控制，如铣床、激光雕刻机等。	CNC Shield v3.0适用于Mega2560与GRBL项目。
多功能机器人，主要是无人机	ArduPilot (APM)	这是一款支持自动驾驶和无人机控制的开源项目，适用于无人机、自动汽车和机器人。	ArduPilot Mega (APM) 2.8是一个常用的自动驾驶控制板，通过与Mega2560连接实现多种自动驾驶功能。
家庭自动化系统	OpenHAB Arduino Binding	通过OpenHAB平台来控制和监视家庭自动化设备，支持与各种传感器和执行器的集成。	特定的传感器与执行器模块，如温度传感器、继电器模块等。

其中加粗的是关键词，大家在某宝上就能搜到。

除此之外还有一些常规的线路拓展板，就是类似这种的：
在这里插入图片描述

我们这两节，就开发一款类似这样的Mega2560线路拓展板，直接插在开发板上的那种。

老规矩，先来熟悉一下Mega 2560开发板的引脚：
在这里插入图片描述如果需要更详细的资料可以参考官方文档：
Arduino Mega ADK Rev3
Mega 2560 Rev3

其中常规的引脚功能如下：

功能	对应引脚	常用模块、传感器
普通数字I/O引脚	0 到 53	读取高低电平，控制继电器
模拟输入引脚或普通数字I/O引脚	A0 到 A15	光敏、距离等各种模拟传感器

然后关于什么是数字、什么是模拟什么是PWM可以参考这篇文章：（2）初识Arduino与基本单片机电路知识

其中比较特殊的一些功能引脚如下：

关于软串口，我们现在已经有四个硬件串口可以用了，大部分情况下已经足够了，要真的还不够，可以使用软串口，但要注意，可用于RX的引脚只有：10、11、12、13、14、15、50、51、52、53、A8、A9、A10、A11、A12、A13、A14、A15。（详见官方文档软串口库）

在熟悉我们所用开发板的引脚功能后，我们就可以开始分配引脚资源啦。
先考虑特殊引脚，再看固定功能的引脚号，最后再安排常规引脚。

然后列出我们Mega 2560拓展板的引脚功能对照表：

接下来我们照着这个引脚功能表，去画原理图和PCB就方便多了。

今天的学习到这里就差不多啦，下节我们就开始进行Arduino Mega2560拓展板的原理图和PCB绘制，看到这里的你今天也辛苦啦，加油٩(ˊᗜˋ)و✧

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(◍˃̶ᗜ˂̶◍)✩我深海大都督正式授予你深海王国公民的身份~

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