参考:交通视觉监控中的摄像机参数求解。
1,先用地标,标出H阵。和张正友的平面标定方法类似。
2,利用光心已知高度,以及视野中的垂直线(电线杆,墙角)可以得到光心在世界坐标系中的坐标,进而得到内外参数。
启发:
我们做的标定:得到视野中任意直立物的高度。已知摄像机高度,角度,内参。垂直线和光心构成平面,与相面交线,即为目标方向线。关键是要找到,目标的接地点。接地点应当是与光心垂地线与ccd的交点距离最近的点。
参考:交通视觉监控中的摄像机参数求解。
1,先用地标,标出H阵。和张正友的平面标定方法类似。
2,利用光心已知高度,以及视野中的垂直线(电线杆,墙角)可以得到光心在世界坐标系中的坐标,进而得到内外参数。
启发:
我们做的标定:得到视野中任意直立物的高度。已知摄像机高度,角度,内参。垂直线和光心构成平面,与相面交线,即为目标方向线。关键是要找到,目标的接地点。接地点应当是与光心垂地线与ccd的交点距离最近的点。