【手把手教你做智能车】第一节-IAR软件的安装

最新推荐文章于 2024-08-08 16:52:04 发布
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飞思卡尔智能车系列教学视频教程



手把手教你做智能车：第一节-IAR软件的安装

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【手把手教你做智能车】第二节-IAR新建工程及基本设置
DEMOK
10-25 2063
飞思卡尔智能车系列教学视频教程 手把手教你做智能车：第二节-IAR新建工程及基本设置 视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwNTYxODg0.html 资料下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2264233976&uk=523541335  *
基于IAR的智能小车简介
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一些基于IAR平台的智能小车简单介绍，只是支持入门级别的小伙伴了解一下！
第十九届全国大学生智能车竞赛越野信标 基于iar广义互相关声音定位（TOTA算法的实现）
2301_77568650的博客
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分享一下18,19届声音信标软件部分处理的思路，该部分只是本人对声音处理部分的思考，如发现错误，欢迎大家在评论区或私信指正。
智能车程序
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智能车完整代码
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智能车完整代码，入门的同学可以下载参考，不是山外，是蓝宙的
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(48条消息) IAR软件安装图文教程_百感水佩的博客-CSDN博客_iar软件安装教程.url
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从做智能车到目前的经历
qq_41097897的博客
05-20 381
2018.3.17今天驱动坏了，然后就想修来着，但是老的器件没有了，无奈，但是对于天宝的驱动又有心里阴影。无奈有阴影也要硬着头皮去焊了，但是焊好之后输出不正常，还是跟之前那块一样，给相同占空比，俩边输出差别太大。后面发现是SS14二极管反了，然后就导致无法升压芯片MC34063无法输出12V电压。排查完成之后。就上手调程序，但是没有一会儿又出现问题了。（很大可能是程序问题但是又把驱动给玩坏了）又变...
飞思卡尔智能车舵机调试工具
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程序名称： 飞思卡尔智能车舵机调试工具 v1.1 程序作者： LinX 时 间： 2009-03-07 联系方式： Q Q : 408111919 Email: linhaiwz@163.com" & vbCrLf & vbCrLf & _ 〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！ 〗 角度转换为高电平时间 角度 -45 0 45 (anger/度) 高电平时间 1000 1500 2000 (t/us) 计算公式为：T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90) 该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。 通讯协议为：0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位) 在串口中断中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改变输出了。 下位机程序如下： #include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" unsigned char RX=0,temp0; void uart_putchar(unsigned char ch) { if (ch == '\n') { while(!(SCI0SR1&0x80)) ; SCI0DRL= 0x0d; return; } while(!(SCI0SR1&0x80)) ; SCI0DRL=ch; } static void PWM_Init(void) { //SB,B for ch2367 //SA,A for ch0145 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 8; //对clock SA 进行2*8=16分频；pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz;(可以使用的范围：50-200hz) PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1; } void setbusclock(void) //PLL setting { CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL SYNR=1; REFDV=1; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz; _asm(nop); //BUS CLOCK=16M _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it; CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system; } static void SCI_Init(void) //SCI { SCI0CR1=0x00; SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable SCI0BDH=0x00; //busclk 8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL) //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68 } interrupt 20 void SCI_Rx_IRS(void) //中断接收 { unsigned char RxData; DisableInterrupts; if (SCI0SR1&0x20) { RxData = SCI0DRL; switch(RX) { case 0: if (RxData==0xfe) RX=1; break; case 1: temp0 = RxData; RX=2; break; case 2: PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData; PORTB=~PORTB; RX=0; break; } uart_putchar(RxData); } EnableInterrupts; } void main(void) { EnableInterrupts; setbusclock(); SCI_Init(); PWM_Init(); DDRB=0xff; for(;;) { } }
嵌入式小车，IAR软件使用详解
04-03
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IAR Embedded Workbench for ARM 中文PPT课件 有图片 有简介 非常易懂
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思卡尔智能车摄像头的选择及安装：做了4个多月的智能车，受益匪浅，虽然最后因为单片机烧掉很无奈的推出了比赛，但是从中学到了好多，和大家分享一下，也为和我一样曾经迷茫的初学者一点指引。
智能车PCB心得
longkousong的专栏
08-02 2392
1.通常来说功率器件与控制器件的GND应该隔离，以防止前者干扰后者，这是做电子工程的好习惯。所以电机驱动的地直接接电池负极，单片机的地经过一个磁珠接电池负极。但事实上对于循迹小车来说，电机对单片机的影响并不大，所以如果设计要求不高，可以直接接到一起。   在没有仿真的情况下，磁珠型号不能确定，最好用0欧姆电阻，它对所有频率的干扰都有减弱的作用。   2.绝大多数普通万用表的表笔是很差的，自身短
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qq_41262681的博客
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