智能车硬件设计---电源篇

最新推荐文章于 2023-06-26 03:39:50 发布
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分类专栏： 智能车设计
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。

其中，摄像头、电机驱动和测速模块需要5V电压，单片机数字部分需要5V电压，舵机需要6V电压，电机需要7.2V电压。

为了满足系统要求的4种电压信号，可有DC/DC电源转换器和LDO两类器件可选。虽然DC/DC效率高，但是基于成本和设计简单的原则。一般采用LDO（

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DEMOK2010
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项目实战第四篇：STM32智能小车硬件连接（接线篇）
nandycooh
08-02 1万+
硬件接线目录1、电源驱动部分2、开发板部分3、传感器部分 从前面几篇文章中已经大致的了解了小车的基本硬件选型及组成框架，那么接下来就是开始实操的部分了，那么实操第一部分就是硬件的基本接线，主要分为电源驱动部分、开发板部分及传感器部分。 1、电源驱动部分 首先看下驱动模块、电机以及电源不部分的接线方法。看下下图的驱动模块， 1)首先左右分别有输出A和输出B，这两个分别接两个电机 2)三端蓝色接线底座，分别有12V输入、GND以及5V输出，那么12V则是接电池供电，而5V接线出来刚好可以给开发板供电 3）逻辑输
智能车电源电路设计方法
DEMOK
09-12 5931
<br />飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机、测速模块和单片机数字电路部分提供电压信号。<br />其中，摄像头、电机驱动和测速模块需要5V电压，单片机数字部分需要5V电压，舵机需要6V电压，电机需要7.2V电压。<br />为了满足系统要求的4种电压信号，可有DC/DC电源转换器和LDO两类器件可选。虽然DC/DC效率高，但是基于成本和设计简单的原则。一般采用LDO（low dropout regulator）完成降压设计。由于系统是7.
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇
m0_48664152的博客
04-21 9626
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇 1、 本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计，所以在这里我把我所使用的开发板，各个模块，从各种器件的选择，到安装、连线、测试、代码在这里po出来，有需要的小伙伴在这里自取。 2、这一篇是选材篇，也就是我都用了哪些东西。因为我也是自己做，到现在为止还没有完全把所有要做得功能都实现，所以我会分开把所有的东西发出来，顺便也是记录一下自己第一次自己做软硬件结合课题的经历。 3、小车需要实现的功能： 1>小车在固定赛道内沿黑线行走。 2>小车
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
热门推荐
m0_59113542的博客
03-29 14万+
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。 制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块 （2） L298N电机驱动 两个 （3） 2.4G无线通讯模块 一个 （4） 红外壁障模块 两个 （5） 红外循迹模块 两个 （6） 电源转换模块 一个 （7） 18650供电电池
Android手机控制树莓派制作的四驱小车
lessisawesome 的专栏
08-06 3万+
年初的时候看到@段念-段文韬 的这篇文章《使用树莓派制作的远程开门器》后，觉得硬件编程似乎没有想象的难。 之前认为硬件编程可能需要学习新的编程语言，需要特别的编程环境。然而树莓派使用Linux操作系统环境，只要Linux支持的编程语言 ，都可以成为你的选择。当语言环境不是问题的时候，对于我来说，我最感兴趣的部分是如何用树莓派来控制一些低速的外部设备，例如 ：继电器、小马达。 一般的PC并不提供
智能小车之电源板电路设计分析
dcw142857的博客
11-07 6124
一。输入接口 XH插座用了接锂电池。注意正负极。 DC5.5-2.1mm接口，一般用12V，1A电源适配器。 二。输出接口 　　共有5种电源电压输出：VCC，5V-5A，3.3V-5A，5V-1A，3.3V-1A VCC可以给电机供电 5V-5A可以给大电流的设备供电，如：舵机 为什么要设计成2路电源电压? 比如舵机，在启动的时候需要很大的电流，会把5V电压拉低，比如拉低到3V，如果5V...
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
05-23
在本主题"智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)"中，我们将深入探讨如何构建一个基于飞思卡尔微控制器的智能车辆，并重点关注舵机的使用与控制。飞思卡尔，现为恩智浦半导体的一部分，是全球知名的微控制器供应商，...
基于视觉导航的智能车系统设计-终稿1
08-03
总结起来，这篇论文详尽地阐述了基于视觉导航的智能车系统设计，从硬件配置、图像处理到控制系统的设计，展现了智能车自主驾驶的核心技术。通过理论分析和实验验证，展示了该系统在实现自主路径跟踪方面的有效性和...
电子硬件单片机设计资料-无线语音遥控智能车论文资料.zip
05-13
这篇压缩包文件“电子硬件单片机设计资料-无线语音遥控智能车论文资料.zip”包含的是关于电子硬件、单片机、嵌入式系统、智能控制以及电子设计领域的专业知识，特别是无线语音遥控智能车辆的设计与实现。以下是这些...
智能小车电源模块的设计与实现
08-28
电源模块；稳定；89C52；低压差稳压芯片 ；开关稳压器
电动智能小车（完整论文）-基于单片机毕业设计—（源码+论文）.rar
04-30
2. **硬件设计**：电动智能小车的硬件部分通常包括驱动电机、轮子、电源、传感器（如红外线、超声波、速度传感器等）以及单片机接口电路。设计时需要考虑各个组件的选型、连接方式以及电源管理。 3. **传感器应用**...
基于单片机的智能小车的设计-毕业论文-总.doc
10-10
本篇毕业论文探讨的是基于AT89S51单片机的智能小车设计。智能小车是一种能够自主导航和执行任务的移动平台，它结合了计算机视觉、传感器技术以及实时控制系统，能够在特定环境中实现自主行驶。在这个设计中，AT89S51...
智能车学习（二）————原理图分析
qq_53649853的博客
09-04 9107
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 项目场景： 提示：这里简述项目相关背景： 例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大) 问题描述： 提示：这里描述项目中遇到的问题： 例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据 APP 中接收数据代码：...
基于STM32的智能巡检小车系统设计--STM32最小系统、直流电机、直流电源模块设计
m0_48664152的博客
04-12 4397
STM32F4的启动模式(也称为自举模式)有多种方式，当使用不同的下载方式时，所对应STM32F4启动模式也不同，在STM32F4开发板中有BOOT0和BOOT1两个功能引脚，通过对这两个引脚赋不同的值，将产生不同的启动模式。L298N直流电机驱动模块可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。本文使用的启动模式是FLASH启动，由于STM32F4的FLASH可以擦除10万次，所以当程序出现错误时，可进行重新修改，操作简单方便。STM32F407VET6的原理图如图。
智能小车的初认识---1
最新发布
mjmmm的博客
06-26 1105
用于扩展接线，由于小车可以扩展许多模块，所以使用面包板增加容错性。
【PCB学习笔记】绘制智能车四层板 --- DRC检查，拼版设计及资料输出
weixin_45728705的博客
11-14 997
PCB学习笔记
智能车四轮组打工日记（一）——主板的硬件设计
精神小火君
02-01 1万+
欢迎来到精神小火君的科技主义教室！ 害，如今已经十六届智能车啦也是我最后一次参赛了。第十五届充满了遗憾,如今也只能总结失败继续向前啦，接下来就在这里持续更新这次十六届智能车制作的实况吧，主要从硬件设计，程序设计，赛道元素，车模处理这几个方面出发，期待十六届的到来 加油UPUPUP！ @Author: 精神小????君！ ???? 想要我的财宝吗?想要的话可以全部给你，去找出来吧,这世上所有的一切都在那里! ???? ONE PIECE地址： ✨ 精神小????君的博客✨ /*
【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码
DEMOK
10-19 1万+
PID控制是大家在智能车制作中碰到最常见的算法，它主要分两种：位置式和增量式。下面来谈谈这两种PID的特点以及代码实现。 1.      位置式PID 特点：位置式PID用到了过去所有误差值的积分，因此与过去的整个状态有关。 代码实现： typedef struct PID             //定义结构体 {        float  LastError;      //上一
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