在数学中,数量积(也称为标量积、点积、点乘)是接受在实数R上的两个矢量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。
计算方法
两个矢量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:
这里的Σ指示总和符号。
例如,两个三维矢量[1, 3, −5]和[4, −2, −1]的点积是
- 。
使用矩阵乘法并把(纵列)矢量当作n×1 矩阵,点积还可以写为:
- ,
这里的aT指示矩阵a的转置。
使用上面的例子,将一个1×3矩阵(就是行矢量)乘以一个3×1矢量得到结果(通过矩阵乘法的优势得到1×1矩阵也就是标量):
- 。
-
几何解释
在欧几里得空间中,点积可以直观地定义为
- ,
这里 |x| 表示x的范数(长度),θ表示两个矢量之间的角度。
注意:点积的形式定义和这个定义不同;在形式定义中,a和b的夹角是通过上述等式定义的。
这样,两个互相垂直的矢量的点积总是零。若a和b都是单位矢量(长度为1),它们的点积就是它们的夹角的余弦。那么,给定两个矢量,它们之间的夹角可以通过下列公式得到:
这个运算可以简单地理解为:在点积运算中,第一个矢量投影到第二个矢量上(这里,矢量的顺序是不重要的,点积运算是可交换的),然后通过除以它们的标量长度来“标准化”。这样,这个分数一定是小于等于1的,可以简单地转化成一个角度值。
来源于: http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%82%B9%E7%A7%AF