9.4 EM算法的推广 9.4.1 F函数的极大—极大算法 F函数? 引理9.1: 引理9.2: 由定义9.33发现,F函数最大时,对数似然函数也最大。 因此,EM算法的一次迭代也可以由F函数的极大算法实现。 9.4.2 GEM算法 求解F函数的极大化困难,改进算法每次迭代使得函数值增加: