STM32平衡小车 mpu6050学习

MPU6050简介

MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度，还有内置的温度传感器，在姿态解析方面应用非常广泛。

二、硬件连接

由于采用IIC通信，最基本的只需要采用四根线就可以了。分别VCC,GND,SCL,SDA连接到单片机

SCL-----PB6

SDA-----PB7

GND-----GND

VCC接3V或者5V都行。

三、工程创建

前面时钟那些，sys，串口就不贴出来。

 打开IIC设置

打开IIC中断

 四、dmp库的移植

一、首先我们要先去移植DMP的几个文件，这几个文件网上都可以找了，但是为了方便你们，我也就放在这里了。