其实，机器人的发展与嵌入式系统密不可分~

从2020年第2期开始，《单片机与嵌入式系统应用》开始推出“卷首语”栏目，每期邀请一位业内专家围绕嵌入式技术针对时下热点分享自己的观点，以飨广大嵌入式技术从业者/爱好者。今天发表的这篇文章是2021年第4期的卷首语！

卷首语

机器人的发展与嵌入式系统

魏洪兴

北京航空航天大学

机械工程及自动化学院

机器人的诞生和机器人学的建立与发展，是20世纪自动控制领域最具说服力的成就。机器人已经彻底改变了人们的生活，在各行各业都能看见机器人的身影，尤其是近年来，机器人与人工智能、互联网和智能制造技术的融合发展，更是推动了人类社会生活方式的变革。

机器人的发展与嵌入式系统的发展是紧密联系在一起的。机器人的构成不外乎机构本体和控制系统。在最初的技术设计中，