四足机器人专题之三:四足机器人嵌入式硬件设计

本文详细介绍了四足机器人嵌入式硬件的设计,包括电源管理板、通讯板和力控无刷电机驱动板的制作。电源管理涉及电源稳压、电气隔离和电流检测等;通讯板通过SPI与CAN总线实现高效通讯;电机驱动板采用FOC控制,结合霍尔编码器和CAN总线通信,实现高动态性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!

本文先对四足机器人–嵌入式硬件设计做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章

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