NXP的IPCF

NXP视频：S32G-VNP-RDB2参考设计的IPCF支持_NXP 半导体

IPCF通信原理：

ipc-shm的操作：比如cpu1要给cpu2传输数据：

• cpu1就先把数据拷贝到共享内存空间，然后再设置一个标志，cpu2检测到这个标志就会触发中断，并且在中断读取共享内存空间的数据。
• 当cpu2读写完这个数据之后，就会同步到cpu1的内存，并将状态改为可读写状态，同步到cpu1.

消息队列；环形，buffer descripter来维护两个OS之间的通信。

OS1上的内存池（共享内存）：OS1发送的时候ipc_shm_acquire_buf()【即从共享内存拿一片数据】，然后发送数据【往共享内存写数据】，并同步到这片内存到OS2的共享内存。

产生中断通知对端OS。

OS2收到中断：拷贝OS1调用ipc_shm_acquire_buf()操作的共享内存的数据，释放这片共享内存pc_shm_release_buf()，并同步到OS1的共享内存。

• 编译ipcf源码，编译生成驱动

• 下载源码

git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/ipcf/ipc-shm

make 生成ko，然后通过insmod 加载这个ko驱动到kernel, 在调用ipcf的接口。

• 查看 readme.txt,如下操作测试

Running the application
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1. If sample was built manually, copy ipc-shm-dev.ko and ipc-shm-sample.ko in
   rootfs

2. Boot Linux: see section "How to boot" from Auto Linux BSP user manual.

3. Insert IPCF kernel modules after Linux boot::

    insmod /lib/modules/`uname -r`/extra/ipc-shm-dev.ko
    insmod /lib/modules/`uname -r`/extra/ipc-shm-sample.ko

4. Clear the kernel log::

    dmesg -c > /dev/null

5. Send 10 ping messages to remote OS and display output from kernel log::

    echo 10 > /sys/kernel/ipc-shm-sample/ping
    dmesg -c

6. Repeat previous step with different number of messages

7. Unload the modules::

    rmmod ipc-shm-sample ipc-shm-dev