基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC: 两相静止坐标系SMO与PLL相结合的算法及仿真模型分析，滑模观测器实现的永磁同步电机无感FOC算法及仿真模型

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC
1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建

ID:3838675099060789

努力惜春华JW

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC技术

摘要：本文主要介绍了基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC技术的原理及其在电机控制中的应用。该技术采用两相静止坐标系的SMO，结合PLL(锁相环)的位置提取方法，并利用符号函数、sigmoid函数和饱和函数来实现开关函数，通过对比分析来评估其性能。此外，本文还提供了算法对应的参考文献和纯手工搭建的仿真模型。

关键词：滑模观测器；永磁同步电机；无感FOC；PLL；开关函数

1. 引言
   永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种具有高效率、高性能和广泛应用的电机。在现代工业和交通领域中，PMSM得到了广泛的应用，然而，PMSM传统的感应式定向控制方法需要使用轴向磁链观测器（Rotor Flux Observer）进行电流控制，增加了系统的复杂性。为了简化系统，开发了一种无感FOC技术，其中基于滑模观测器的方法是一种常用的实现手段。

2. 基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC原理
   基于滑模观测器的无感FOC技术通过估计电机的转子位置和速度，实现对电机的无感控制。其中，滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）是关键的组成部分，用于实时估计电机的状态。

在本文中，我们采用了两相静止坐标系的SMO，该方法将电机的状态转换到静止坐标系中，从而简化了控制算法。同时，为了提取电机的转子位置，我们采用了PLL（锁相环）的方法，该方法通过估计电机的转子位置来实现电机的无感控制。

3. 开关函数设计及对比分析
   在基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC中，开关函数的设计对于系统的性能至关重要。本文提出了三种不同的开关函数设计方法，包括符号函数、sigmoid函数和饱和函数，并进行了对比分析。

符号函数：符号函数是基于电机的电流误差和速度误差的符号来决定开关状态的函数。根据电流误差和速度误差的符号，可以将开关函数定义为正值、负值或零值，从而实现对电机的控制。

sigmoid函数：sigmoid函数是一种连续可导的非线性函数，可以用于将输入映射到0到1之间的数值。在本文中，我们将sigmoid函数用于开关函数的设计，并通过调整函数的参数来实现对电机的控制。

饱和函数：饱和函数在输入信号小于某个阈值时，输出保持为零；在输入信号大于阈值时，输出线性增加。通过设置适当的阈值，可以将饱和函数用于开关函数的设计，从而实现对电机的控制。

通过对比分析不同开关函数的性能，我们可以评估其在基于滑模观测器的无感FOC中的适用性和优劣势。

4. 纯手工搭建的仿真模型
   为了验证基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC技术的性能，我们搭建了一个纯手工的仿真模型。该模型基于电机的数学模型，并考虑了电机的参数和控制策略。

通过对仿真模型进行实验，我们可以得到基于滑模观测器的无感FOC技术在不同工况下的性能指标，如转速响应、位置精度和跟踪误差等。

5. 结论
   本文介绍了基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC技术的原理及其在电机控制中的应用。该技术采用两相静止坐标系的SMO，结合PLL的位置提取方法，并采用符号函数、sigmoid函数和饱和函数作为开关函数，实现对电机的无感控制。通过对比分析不同开关函数的性能，可以评估其在无感FOC中的适用性。同时，通过纯手工搭建的仿真模型可以验证该技术在实际应用中的性能。本文的研究对于提高永磁同步电机的控制精度和效率具有重要意义。

参考文献：
[1] Zhang X, Xu L, Wang J, et al. Sensorless FOC of PMSM based on sliding mode observer[C]//2016 IEEE Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference (IAEAC). IEEE,

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