定时器中断实现步骤

①1、使能定时器时钟。
 RCC_APB1PeriphClockCmd(); 
②  初始化定时器，配置ARR,PSC。
      TIM_TimeBaseInit();
③3、开启定时器中断，配置NVIC。
      void TIM_ITConfig();
      NVIC_Init();
④  使能定时器。
      TIM_Cmd();
⑥  编写中断服务函数。
      TIMx_IRQHandler();

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk