反激变换器环路设计一(功率回路)
反激变换器介绍
单端反激变换器是由Buck-Boost拓扑衍生而来,反激变换器在开关管开通时电感(反激中的变压器类似于储能电感)储存能量,在开关管关断时向负载输出能量。
反激变换器具有电路简单,效率较高,电压输出纹波大等特点,在低于150W的小功率场合得到广泛应用,在手机充电器,小功率砖式电源经常可看到它的身影。
单端反激变换器简略框图:
反激变换器工作模式
反激变换器主要有以下两种工作模式:
- DCM ,即电流不连续工作模式,此时的原边电流为三角波,在开关管断开时将能量完全传递到输出。
- CCM,即电流连续工作模式,此时的原边电流为梯形波,在开关管断开时将电感储存的一部分能量传递到输出。
两者的初次侧电流波形如下:
相比于CCM,DCM具有以下不同:
4. 更低的初级侧电感,更大的峰值电流,更大的整流管的峰值电流 ;
5. 整流管无反向恢复损耗,开关管损耗更小;
6. 更大的输入、输出电容;
7. 无RHP右半平面零点(可以忽略,将RHPZ推到更高的频率);
8. 电磁干扰或许增加;
9. …。
在实际中,较小功率的损耗主要是开关损耗,一般选择DCM,在较大功率的损耗是通态损耗,一般选择CCM。
单端反激变换器功率级传函
在反激变换器中,控制方式主要为电流模式,相比与电压模式,电流模式具有更好的动态性能,更好的稳定性,环路补偿也较为简单。
下图为反激峰值电流控制原理,在后文中,Vc即为VFB。
DCM的传函
对于传函的推导在此就不赘述了,许多书籍中都有详细的介绍,推荐张卫平老师的《开关电源的建模与控制》
忽略斜坡补偿,从控制Vc到输出的传函如下所示:
G ( z ) = V o ( s ) V F B ( s ) = G v × 1 + s ω z 1 + s ω p . G(z) =\frac{V_o(s)}{V_{FB}(s)}=G_v\times\frac{1+\frac{s}{\omega_z}}{1+\frac{s}{\omega_p}}. G(z)=VFB(s)Vo(s)=Gv×1+ωps1+ωzs.
其中:
G
v
=
V
o
1
×
n
×
R
o
1
A
×
2
R
s
×
V
i
.
G_v =\frac{V_{o1}\times n\times R_{o1}}{A\times2R_s\times V_i}.
Gv=A×2Rs×ViVo1×n×Ro1.
ω
p
=
2
R
o
1
×
C
o
.
\omega_p =\frac{2}{R_{o1}\times C_o}.
ωp=Ro1×Co2.
ω
z
=
1
E
S
R
×
C
o
.
\omega_z =\frac{1}{ESR\times C_o}.
ωz=ESR×Co1.
A为电流采样到比较器的衰减系数,ESR为输出电容等效电阻。
可以看出DCM的反激变换器具有一个低频极点和一个高频零点。
CCM的传函
忽略了由电感引起的极点
G ( z ) = = V o ( s ) V F B ( s ) = A v × ( 1 + s ω z ) × ( 1 + s ω r z ) 1 + s ω p . G(z) ==\frac{V_o(s)}{V_{FB}(s)}=A_v\times\frac{(1+\frac{s}{\omega_z})\times (1+\frac{s}{\omega_{rz}})}{1+\frac{s}{\omega_p}}. G(z)==VFB(s)Vo(s)=Av×1+ωps(1+ωzs)×(1+ωrzs).
其中:
A
v
=
R
o
1
×
n
×
(
1
−
D
)
R
s
×
A
×
(
1
+
D
)
.
A_v =\frac{R_{o1}\times n\times (1-D) } {R_s\times A\times(1+D)}.
Av=Rs×A×(1+D)Ro1×n×(1−D).
ω
r
z
=
n
2
×
R
o
×
(
1
−
D
)
2
D
×
L
p
.
\omega_{rz} =\frac{n^2\times R_o\times (1-D)^2}{D\times L_p}.
ωrz=D×Lpn2×Ro×(1−D)2.
ω
p
=
1
+
D
R
o
1
×
C
o
.
\omega_p =\frac{1+D}{R_{o1}\times C_o}.
ωp=Ro1×Co1+D.
ω
z
=
1
E
S
R
×
C
o
.
\omega_z =\frac{1}{ESR\times C_o}.
ωz=ESR×Co1.
n为原边与副边线圈的匝比,D为占空比,Rs为初级侧检测电阻,Lp为初级侧励磁电感。
由公式可以看出,CCM峰值电流控制的单端反激有一个低频极点,一个高频零点,和一个RHP,除此之外,还有一个更高频率的零点,这里忽略。
文中可能存在问题,希望各位不吝指教,谢谢!!!
在下文中,对反馈的传函进行计算。