【STM32笔记3】I2C的时序解读与软件模拟（即软件I2C的实现，另有软I2C与硬I2C的差异说明）

一、I2C简介

1、IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。 在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上；

2、I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据； 

结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据； 

应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲， 表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接 收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障；

注： 起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

二、I2C总线数据传输的总时序图（主要参考start、ack、stop三大信号的产生与运用）

1、start信号的实现

2、ack信号的实现（附不产生ack信号的实现）

3、stop信号的实现

4、一个字节大小的数据的send与read（注：都是由MSB-高位到LSB-低位）

 

三、指定地址读取I2C芯片内部的一个字节大小的数据的时序图（此处以24Cxx芯片为例，主要参考其软件模拟实现方式）

 

 四、指定地址写入I2C芯片内部的一个字节大小的数据的时序图（此处以24Cxx芯片为例，主要参考其软件模拟实现方式）

另:

1、I2C-24C02的初始化函数 

2、个人时序总结笔记

3、I2C软件实现与硬件实现的差异 

所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚（只不过此处所用到的GPIO口恰巧是芯片内部硬件I2C所分配的复用引脚PB6、PB7），用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。

（1）硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。如果要从具体硬件上来看，可以去看下芯片手册，因为固件I2C的端口是固定的；

（2）从底层配置上看，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（IIC功能）那就是固件IIC，否则就是模拟，可以看IIC写函数，看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值，如果有，则肯定是固件IIC功能，没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的，肯定用到了循环，则为模拟；

（3）从代码量判断，模拟的代码量肯定比固件的要大。且硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些；硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA；模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上；

附：此文为本人经STM32实战后总结所得，欢迎大家参考指点，谢谢。