I2C通信协议原理以及时序详解

最新推荐文章于 2025-02-12 12:31:19 发布

CC Cian

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机物联网

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本文详细介绍了I2C通信协议的原理，包括其同步结构、半双工特性和数据应答机制。此外，探讨了一主多从和多主多从模式的硬件设计，以及SCL和SDA的时序操作，如起始、终止单元和数据传输的步骤。

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I2C通信协议的原理

I2C通信协是由一根时钟线、一根数据线组成，是同步的（有时钟线控制时间，若遇到中断去执行别的程序，通信不会被打算），由一根数据线完成接收和发送数据，是半双工模式，为了实时的知道数据的接收信息设置了数据应答，支持连接多个外设。本文主要使用一主多从模式。
一主多从：一个主机，多个从机，从机默认无法操作数据线，主机可选择某个从机使其短暂的可以操作数据线。
多主多从：也是一个主机，多个从机，但从机可以与主机互换身份。
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I2C的硬件设计

如下图，为一主多从模式的电路连接，由于由CPU控制总线，可以先将所有从机设置为浮空输入或上拉输入，不过对于数据总线，主机从机都会在输出输入直接反复切换，很容易导致某个从机与主机都处于输出状态导致短路，所以把总线都设置为开漏输出模式（即强下拉），然后外接一个弱上拉，当所有从机都为高电平时，这个弱上拉才会生效，总线为高电平，当一个或多个从机为低电平时，开漏输出的强下拉就会使总线置为低电平，这样可以杜绝电路短路的问题
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I2C的时序单元

为了方便时序单元间的拼接，规定除了起始单元与终止单元的其他时序单元都已低电平开始。

起始单元

SCL高电平期间，SDA变为低电平，然后将SCL置位低电平，以便于与其他的时序单元拼接
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终止单元

SCL高电平期间，SDA由低电平变为高电平
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发送一个字节的时序单元

在SCL低电平时SDA要先确定好发送的数据，高电平为1、低电平为0，在SCL上升沿时会立刻读取SDA的数据（所以SCL高电平期间SDA不允许变化），然后在高电平期间，从机获取SDA的数据，然后SCL回到低电平，然后重复8次，获取一个字节。（这个传输过程是从高位开始）

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接收一个字节的时序单元

在接收数据前，主机要先释放SDA，交由从机控制。然后与发送字节单元类似，SCL低电平时（前一个下降沿后），从机确定好要发送的数据。在SCL高电平期间主机开始接收数据（从高位开始）
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发送应答单元

与发送字节一样，在接收一个字节之后，相当于接着发送了一位应答位，SCL高电平时读取，SDA高电平为1，低电平为0，1为非应答，0为应答。<发送应答成功后主机把SDA拉为低电平>
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接收应答单元

与接收字节一样，在发送一个字节之后，接着会接收一位应答位，SCL高电平时读取，SDA高电平为1，低电平为0，1为非应答，0为应答。（主机接收前需释放SDA）<从机机把SDA拉为低电平，主机收到0则应答成功>
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指定地址写的时序

以下就是示波器所测的一个指定地址写的完整时序
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当前地址读的时序

指定从机从当前地址指针所在地址开始读取数据
当前地址指针：所有的寄存器地址会线性连接，每当读入或写入一个字节时，这个指针就会加1，向后移一位，默认开始为0
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指定地址读的时序

指定从机再指定地址下读取数据，相当于指定地址写的时序+当前地址读的时序，再指定地址写还没写时开始当前地址读，就可以再指定的地址处读数据。最后发送的应答是非应答，表示数据接收够了，不需要再接收了。若发送的应答为应答，则主机认为需要继续接收数据，总线的控制就还是从机控制，此时可以继续写数据，但会无法终止，因为总线还被从机拉着，所有不需要接收数据后要发送应答为非应答，这样总线才会回到被主机控制，才能进行终止时序。
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