usb_camera传输视频流编码的问题记录!

前言:

大家好,今天给大家分享的内容是,一个vip课程付费的朋友,在学习过程中遇到了一个usb采集的视频数据流,经过ffmpeg编码,出现了问题:

d46dd17471233feadaf15aa18369ff29.png

问题分析:

其实这个问题不难,关键是要找到是什么原因导致编码压缩后的裸流h264视频解码出现问题。其中这里说的解码会变快,对于视频来说,一般是帧率不对:

89af2e69a2080dc1daae44ec4f990a97.png aa04d3658d2bd62f1f005612820d4bf7.png

从这个描述来看,很明显是数据源的问题,但是呢,这位朋友由于usb_camera驱动不是他搞得,因为底层驱动写死的fps是30帧,所以不太相信是源的问题;但是这里也不太可能是ffmpeg的x264编码器问题,所以呢,我就给这位朋友,分享了一个对比的方法去debug:

0744bcb18ebf44387c7269bd48805f3e.png f4bb85774e41607dd2d890d1098d2ed2.png

我让他去电脑ubuntu上,搞一个编码的demo,先确保自己的编码代码没有问题,后面去测试,果然是源的问题!

这里也总结一下,有时候,遇到问题,要大胆怀疑源的问题,因为有些做camera底层驱动的朋友,他不懂上层的音视频技术,所以可能导致发送给上层的数据流出现问题,有可能写完驱动,没有去测试数据流的正确性,而且上层的业务需求也是多样性的!当然,也折射出,做上层的音视频开发,对底层驱动,比如camera驱动框架不了解,也是很吃亏的!

同时这里也总结一下,在平时或者工作当中,遇到音视频的问题,一定要有解决思路和debug问题的方法,如果你没有方法去定位到问题的具体点,那基本很难解决这个问题,更别说是给出解决问题的方案了!

以上就是今天的内容分享,希望对大家有用!

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ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小型摄像头模块,可以通过WiFi连接进行视频流传输。下面是一个简单的代码示例,用于返回ESP32-CAM的视频流地址: ```c++ #include "esp_camera.h" #include "WiFi.h" // WiFi网络参数 const char* ssid = "your_SSID"; const char* password = "your_PASSWORD"; // 服务器地址 const char* host = "192.168.1.100"; void setup() { // 初始化摄像头 camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = 5; config.pin_d1 = 18; config.pin_d2 = 19; config.pin_d3 = 21; config.pin_d4 = 36; config.pin_d5 = 39; config.pin_d6 = 34; config.pin_d7 = 35; config.pin_xclk = 0; config.pin_pclk = 22; config.pin_vsync = 25; config.pin_href = 23; config.pin_sscb_sda = 26; config.pin_sscb_scl = 27; config.pin_pwdn = 32; config.pin_reset = -1; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 1; esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } // 连接WiFi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("WiFi connected"); // 获取IP地址 IPAddress ip = WiFi.localIP(); Serial.print("IP address: "); Serial.println(ip); // 设置视频流的URL地址 String stream_url = "http://" + String(host) + "/stream"; Serial.println("Stream URL: " + stream_url); } void loop() { // 延时1秒 delay(1000); } ``` 在上面的代码中,我们首先使用`camera_config_t`结构体初始化ESP32-CAM的摄像头,然后连接WiFi并获取IP地址。最后,我们使用`String`类型的变量`stream_url`来设置视频流的URL地址,其中`host`是服务器的IP地址。 注意:在使用ESP32-CAM进行视频传输时,需要在服务器端搭建相应的视频流服务,一般使用`mjpg-streamer`或`motion`等软件实现。具体的服务搭建方法请参考相应的文档。

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