Stm32串口下载电路

ISP（in_system_programing）在线系统编程简介：

1. ISP下载是指通过串口将程序下载到Flash中，然后自动运行的程序的启动方式。
2. ISP需要用到Bootloader（自举程序），bootloader存储在stm32内部的自举Rom存储器中，作用是接收串口外设发送的程序数据放置到flash中。

Stm32启动方式：

启动模式选择引脚		启动模式	说明
Boot0	Boot1
0	X	内部Flash（513K）	从Flash中加载代码启动
1	0	系统存储器	通过ISP加载代码
1	1	内置SRAM	内置SRAM加载代码启动

ISP普通下载：

1. 电脑上位机通过USB-Type-C线连接到Stm32的USART1。
2. 设置Boot1固定低电平，Boot0为高电平，
3. 按下复位按钮，此时单片机进入bootloader模块准备接受数据。
4. 上位机开始发程序，单片机通过串口接收代码数据存入Flash中
5. 下载完成后，跳帽设置Boot0为低电平，按下Reset按钮，单片机进入Flash启动代码。

ISP一键下载：

注：上位机通过控制DTR、RTS来对RESET进行复位和对BOOT0设置，以达到ISP自动下载效果

1. Boot1默认接地为0
2. RTS#为0、DTR#为1，Q3、Q5导通，Reset被拉低，BOOT0拉高，单片机进入复位
3. RTS#保持为0、DTR#为0，则Q3导通，Q5截止，Reset恢复高电平，Boot0依旧拉高，此时串口接受来自上位的代码数据并可选择立即执行代码。
4. 接受完之后，RTS#、DTR#都置1，Q3、Q5均截止，Boot0恢复低电平，下次重新上电或RESET时，单片机执行内部Flash代码。

备注：时间轴1-2为擦除，2-3时间段为下载代码。用内部一段IO代码作为程序运行标志。