OpenCv-C++-Harr特征(原理)

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Harr特征介绍（Harr Like Feature）

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1、高类间变异性
每个特征之间差别很大
2、低类内变异性
每个特征之间差别很小，几乎能够达到吻合的状态
3、局部强度差
基于局部强度差做检测（可以理解成对比度）
4、不同尺度
多层多尺度，建立多尺度的Harr特征，如22，44，8*8窗口等等。
5、计算效率高
好比积分图像的操作，它只跟积分图像的特定区域有关，不会随着窗口大小的变化而变换，效率比较稳定。
Harr标准几何：

扩展几何：

有这么多内容，那么我们思考，计算Harr特征时是不是特别复杂？这时积分图就发挥作用了。

如果计算完了，还有一点重要的，因为“黑白”两块的差值肯定不一样，所以光照对图像的影响还没有消除。

归一化操作：

归一化之后，就可以做匹配、检测… …
检测识别需要保证尺度不变性、光照不变性、旋转不变性