if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord(‘q‘): break的解释

最新推荐文章于 2023-12-05 08:58:53 发布

Dandelion_2

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分类专栏： opencv

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 if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):          #按‘q’退出
        break

cv2.waitKey(delay)参数：

1、delay≤0：一直等待按键；

2、delay取正整数：等待按键的时间，比如cv2.waitKey(25)，就是等待25（milliseconds）；（视频中一帧数据显示（停留）的时间）

cv2.waitKey(delay)返回值：

1、等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：q的ASCII码为113）；

2、等待期间没有按键：返回 -1；

-1&0xFF：

-1 的原码：  1000 0001
-1 的反码：  1111 1110
-1 的补码：  1111 1111
0xFF原(补)码:1111 1111
按为取&后：  1111 1111 = 255

对于原码、补码和反码的理解可以参考：
计算机中整数为什么以「补码」的形式存储？
计算机原码，反码，补码
至于为什么要&0xFF：
可能是为了确保取低八位
有人说是：

为何做掩码运算是因为已经发现在Linux中的某些情况下（when OpenCV uses GTK as its backend GUI），waitKey()可能返回超过ASCII的keycode，所以这是为了防止在某些情况下产生bug。

在所有系统中，可以通过读取返回值的最后一个字节来保证只读取ASCII码，即与0xFF做与运算，即可保证获得ASCII码

ord(‘q’)：
返回q的ASCII值

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