if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): #按‘q’退出
break
cv2.waitKey(delay)参数:
1、delay≤0:一直等待按键;
2、delay取正整数:等待按键的时间,比如cv2.waitKey(25),就是等待25(milliseconds);(视频中一帧数据显示(停留)的时间)
cv2.waitKey(delay)返回值:
1、等待期间有按键:返回按键的ASCII码(比如:q的ASCII码为113);
2、等待期间没有按键:返回 -1;
-1&0xFF:
-1 的原码: 1000 0001
-1 的反码: 1111 1110
-1 的补码: 1111 1111
0xFF原(补)码:1111 1111
按为取&后: 1111 1111 = 255
对于原码、补码和反码的理解可以参考:
计算机中整数为什么以「补码」的形式存储?
计算机原码,反码,补码
至于为什么要&0xFF:
可能是为了确保取低八位
有人说是:
为何做掩码运算是因为已经发现在Linux中的某些情况下(when OpenCV uses GTK as its backend GUI),waitKey()可能返回超过ASCII的keycode,所以这是为了防止在某些情况下产生bug。
在所有系统中,可以通过读取返回值的最后一个字节来保证只读取ASCII码,即与0xFF做与运算,即可保证获得ASCII码
ord(‘q’):
返回q的ASCII值