if cv2.waitKey(20) & 0xFF == 27:
break
cv2.waitKey(delay)参数:
1、delay≤0:一直等待按键;
2、delay取正整数:等待按键的时间,比如cv2.waitKey(25),就是等待25毫秒;(视频中一帧数据显示(停留)的时间)
cv2.waitKey(delay)返回值:
1、等待期间有按键:返回按键的ASCII码(比如:Esc的ASCII码为27);
2、等待期间没有按键:返回 -1;
引用&0xff,为了只取按键对应的ASCII值后8位来排除不同按键的干扰进行判断按键是什么。