基于STM32单片机智能开关量检测控制舵机机械臂设计21-052

21-052、STM32开关检测控制舵机设计-短接-舵机

产品功能描述：

本设计由STC89C52单片机电路+短接检测电路+舵机控制电路+电源电路组成。

1、通过单片机检测2路线即A和B是否短接。

2、系统上电后，默认A和B断开，舵机支架默认竖直朝上，如果检测到A短接1秒后，舵机右转转动90度（如果重复接收A信号，均按照一次计算），如果再检测到B短接则舵机左转转90度。（（如果重复接收B信号，均按照一次计算）），如果再次检测到A信号，则按照上述依次循环。（只考虑A先短接，然后B在短接，没有其他顺序）。

3、注意：舵机竖直状态下，最多是左转90度或者右转90度。