MPU6050

MPU6050的主要特点：

1.三轴加速度计：MPU6050内置了三个独立的加速度计，可以检测物体在X、Y和Z方向上的加速度变化。这对于姿态、运动和振动检测非常有用

2.三轴陀螺仪：MPU6050还集成了三个独立的陀螺仪，可以测量物体绕X、Y和Z轴旋转的角速度。陀螺仪可以用于姿态测量、姿态稳定和导航控制等应用

3.数字输出：MPU6050通过I2C数字接口与主控制器通信。它可以提供精确的加速度和角速度数据，可以实现高精度的姿态估计和运动跟踪

4.低功耗：MPU6050采用了先进的数字运算和传感器校准算法，具有较低的功耗。它可以在电池供电设备中长时间运行，并且具有低待机功耗模式

5.温度读取：MPU6050模块内还有温度传感器，可进行温度读取

 配置MPU6050模块时它的从机地址有两个，具体选按一个取决于硬件ADO引脚的高低电平

 其余寄存器配置可参考下图：

注意：每个数据都由两个字节构成，因此每个数据都对应一个低8位寄存器和一个高8位寄存器

 通过I2C向MPU6050读写数据：