14-363、基于MSP430F5438A单片机的智能汽车OBD数据采集上传设计DIY开发板套件
协议规范:
单片机与28口I/O接口:普通I/O口;
单片机与OBD模块通信接口:RS-232接口 TTL电平;
波特率:38400 bit/s 停止位: 1, 校验位: 无 硬件流控制: 无;数据位:8;
单片机与WIFI模块通信接口:RS232接口 TTL电平;
波特率:1200~115200bps可选 停止位:1;校检位:无 硬件流控制:支持 数据位:8
单片机与陀螺仪通信接口:RS232 接口 TTL电平;
波特率:1200-115200bps 可选 停止位:1; 校检位:无 硬件控制流:无 数据位:8;
(GPS数据从陀螺仪数据总线传输)
.数据采集:
1,28点IO采集:
直接采集,光电隔离。
,OBD数据:
OBD模块通电后会自行连接发动机ECU,连接成功以后,会以大概每秒两次的速度发送字符串,单片机只需要在收到字符串以后,原封不动的马上发送给上位机即可。
陀螺仪数据:
陀螺仪自带单片机进行滤波及卡尔曼算法,无需干预,自动发送Z轴角度及GPS数据至单片机,单片机处理数据转化为目标数据,0.5S一次直接发送至WIFI
以上数据除28点采集点以外,其他模块我都自行组装调试过,数据无误,无需AT命令,都自带单片机,主板单片机无需干预,编程难度小,后续将有实验数据供参考,并附上各模块开发手册。