基于MSP430F5438A单片机汽车OBD数据采集设计方案资料14-363

14-363、基于MSP430F5438A单片机的智能汽车OBD数据采集上传设计DIY开发板套件

协议规范：

单片机与28口I/O接口：普通I/O口；

单片机与OBD模块通信接口：RS-232接口 TTL电平；

波特率：38400 bit/s  停止位： 1,  校验位： 无   硬件流控制： 无；数据位：8；

单片机与WIFI模块通信接口：RS232接口 TTL电平；

波特率：1200~115200bps可选  停止位：1；校检位：无 硬件流控制：支持 数据位：8

单片机与陀螺仪通信接口：RS232 接口 TTL电平；

波特率：1200-115200bps 可选 停止位：1； 校检位：无 硬件控制流：无 数据位：8；

（GPS数据从陀螺仪数据总线传输）

.数据采集：

1，28点IO采集：

直接采集，光电隔离。

，OBD数据：

OBD模块通电后会自行连接发动机ECU，连接成功以后，会以大概每秒两次的速度发送字符串，单片机只需要在收到字符串以后，原封不动的马上发送给上位机即可。

陀螺仪数据：

    陀螺仪自带单片机进行滤波及卡尔曼算法，无需干预，自动发送Z轴角度及GPS数据至单片机，单片机处理数据转化为目标数据，0.5S一次直接发送至WIFI

    以上数据除28点采集点以外，其他模块我都自行组装调试过，数据无误，无需AT命令，都自带单片机，主板单片机无需干预，编程难度小，后续将有实验数据供参考，并附上各模块开发手册。