基于EB Tresos的TC389 CAN/LIN配置集成指导文档

本文将介绍TC389 CAN/LIN配置集成指导，包括输入依赖项、配置项、测试检查项等等。

1.工具链

a、编译环境（工程代码 + 编译器）

b、BSW配置工具（NeuSar + BSW配置工程）

c、MCAL配置工具（EBTresos26.2.0 + Mcal配置工程）

2.输入资料

a、硬件原理图/硬件layout（MCAL配置需要）

b、网络拓扑图

c、通信规范（Lin的主从类型需要）

d、通信矩阵（包含波特率、CAN类型等参数选择）

e、系统框图（硬件CAN与客户功能对应关系）

f、Port Assignment（MCAL配置需要）

3.决策项

a、Can收发器类型（SBC自带还是外置）

b、Can Tranceiver的实现（MCAL自带/BSW自带/CDD开发）

c、CAN/LIN通信的路数（开发时间/测试时间）

4.配置项

4.1 CAN

a、General

b、CanController

以BODYCAN为例，系统框图中CAN2对应BODYCAN，通过MCU Port Assignment查到MCU_CAN2_RX引脚复用模式为CAN00_RXDB，对应的BaseAddress为0xF0208100，如下图：

TC3xx Controller base address List

   故对CAN2进行配置如下:

根据相应通信规范要求设置波特率

c、CanHardwareObject

本文将Hardware Object配为FIFO模式，具体如下：

若对应CAN Controller配为Polling模式，还需配置对应的CanMainFunctionRWPeriod，如下：

d、对Port模块的依赖

  通过硬件原理图及Port Assignment，查到MCU_CAN2对应的TX/RX port分别为P20.8/P20.7,故在Port模块中做如下配置：

除此之外，要想在总线上接收到报文，还需要将对应收发器使能，查到MCU_CAN2_STB对应的引脚为P01.14,故对P01.14配置如下：

e、对中断的依赖

若相应CAN Controller配为中断模式，则需要添加中断相关的配置，具体的配置内容需要根据BSW工具链进行选择配置Irq模块或者OS。

4.2 LIN

a、General

b、LinChanel

c、对port口的依赖

通过硬件原理图及Port Assignment，查到MCU_LIN1对应的TX/RX port分别为P15.0/P15.1,故在Port模块中做如下配置：

同样，要想在总线上接收到报文，还需要对应收发器正常工作，这里不再累述。

d、对中断的依赖

若使能LinMaster中断，则需要添加中断相关的配置，具体的配置内容需要根据BSW工具链进行选择配置Irq模块或者OS。

e、对Mcu的依赖

除了时钟相关的配置外，还需要关注McuAscLinChannelAllocationConf配置项，ASCLIN可以复用为UART或LIN,此处将ASCLIN配为LIN。

PS:详细的配置项解释及配置指导可参考英飞凌官网下载的Infineon-MC-ISAR_AS422_TC3xx_2.20.0-UserManual-v01_00-EN，里面对相应的软硬件映射、模块依赖关系及具体配置项含义做了详细解释。

5.集成项

TO DO

6.测试检查项

a、Port口配置是否正确（检查对应关系/测量引脚电压是否正常）

b、收发器配置是否正确（引脚工作电压是否正常）

7.避坑小妙招

1.EBTresos的限制，所有的HRH配置在前，HTH配置在后。

2.与SBC Tranceiver连接的Can节点，如果配置无错误的情况下一直不通，存在SBC相关引脚一直拉高MCU_Tx电平的情况，需要Tranceiver正常工作才行。