EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——6 Can模块详解】

    Can模块是嵌入式开发中很重要的模块，本篇只讲解MCAL配置，很多CAN相关知识多看其他资料。

1.首先在EB中创建新工程，并添加以下模块

2.CAN模块所需要的时钟是需要额外在MCU中配置的，同时要打开所需要CAN通道的MCU使能。 

时钟配置界面Mux3对应CAN0_2，使用外部高速晶振，16M 

 使能所使用的CAN通道

3.在Port中添加 相应CAN的引脚并在Platform里面中断使能所使用的CAN通道

本篇内容基于S32K312芯片，选用CAN0通道，添加CAN0的TX与RX。

在 Platform中使能CAN0的中断。

4.打开CAN模块界面，首先选择预编译，添加CanController通道

双击进入 选择中断触发模式，选择之前MCU中添加的时钟

在第二个界面，添加波特率相关的配置，根据自己开发所需要的规范进行该页面配置。

添加CAN0的收发邮箱，RX的设置中双击进入添加滤波设置（没有滤波需求就全部0）

5. 在CanIf界面添加相应CAN0配置

6.解决EcuM模块的错误点 （需要添加数值的就写0，有添加”路径“就添加），没有报错了就可以生成代码了。