使用EB工具配置CANDriver模块

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前言

最近学习CANdriver 模块，在目标开发板TC389 上实现报文的收发。本文主要为在EB中实现CANdriver进行的部分模块配置。

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一、目标

在EB工具中完成CAN驱动的调动，简单实现报文收发功能，为后续进行autosar can通讯协议栈的集成奠定基础，完成dbc中CAN message收发

二、目标实现步骤

1.在EB中配置Port，CANdriver，时钟，
2.在tasking 中集成配置代码，手动调用CAN driver ，输出报文。
3.在ISOLAR中，配置CAN协议栈，最后再次在tasking中集成，完成dbc中报文的收发。

三、学习过程参考资料

1.MCAL_User_manual 该文档来源于MCAL的驱动包，介绍了EB中CAN驱动部分的相关内容，包括生成的文件及文件结构，文件描述，EB相关配置项的配置说明，函数调用关系，包含关系。
2.TC3xx芯片手册，该文档介绍了芯片的CAN资源。
3.TC38X_DS_04 该文档描述了芯片的引脚定义
4. TriBoardManual-TC3x9-V2 该稳定描述了开发板的硬件原理图

四、EB配置步骤

1.CAN引脚的配置

先根据板子的硬件原理图确定对应的port口，MCU芯片使用哪个引脚作为CAN通讯的发送接收引脚
确定之后完成Port的配置。注意输出端口要进行端口的复用，这里为 ALT5。

2.CAN 时钟的配置

CAN时钟的配置在MCU中，
MCUClockSettingConfig\McuMCanClockSourceSelection
下一行可以配置CAN的时钟频率 20MHz

3.CAN Driver的配置

根据对应的节点配置控制器，主要有busoff的处理，CANRxInputSelection的选择
控制器的基地址，这些都是可以在MCAL 芯片包的参考文件中找到配置项的说明与含义。
这里先选择轮询方式进行实现，后续再配置中断模式进行验证。

波特率根据需要自己配置

4.CANHardwareObject的配置

注意配置成接收对象时，需要配置CAN硬件过滤，从而过滤接收的报文ID

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总结

到此，配置基本结束，EB中配置项多而杂，但是每一个配置项都有具体的文档说明，可以参考文档明白其具体含义。重要的学习方法与学习思路。

后续继续更新代码集成相关总结