智影S100户外直接采集输出的是绝对坐标吗？内业是否需要控制点进行配准？

于 2024-09-28 10:00:00 发布
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文章标签： 户外采集 三维激光扫描仪 slam 点云 三维建模 一问一答 实景三维
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智影S100手持SLAM三维激光扫描仪户外采集输出的是绝对坐标，内业上不用做控制点配准。

智影S100是大势智慧自主研发的一款高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪，机身小巧、手持轻便，产品集成激光雷达、高精度惯导、相机、RTK等于一体，配套软件内置大势智慧自研的新一代SLAM建图算法，支持点云实时解算、输出真彩色点云和实景三维模型，满足堆体测量、立面测量、水岸线量测等快速三维重建的应用需求。

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手动选择控制点对这两幅图像进行配准matlab
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图像配准是将两幅或多幅图像进行重叠和对齐，使它们在相同的坐标系下进行比较和分析的过程。在MATLAB中，可以使用手动选择控制点的方法对两幅图像进行配准。 首先，我们需要在两幅图像中选择一些对应的控制点。这些控制点可以是图像中的显著特征点，例如角点、边缘点或纹理点。为了方便起见，选择的控制点应该在两幅图像中都能够明显地找到，并且应该有足够的数量来进行有效的配准。 接下来，我们可以使用MATLAB中的imregister函数来进行图像配准。通过将选择的控制点传递给该函数，MATLAB可以自动计算出两幅图像之间的变换关系，从而实现图像的配准。通过调整imregister函数的参数，我们还可以选择不同的配准算法和变换模型，以获得更好的配准效果。 最后，一旦完成了图像配准，我们可以通过对配准后的图像进行交叉对比或融合来验证配准的效果。如果配准成功，两幅图像的特征点应该能够完美地对齐在一起，从而方便我们进行后续的分析和处理工作。 通过手动选择控制点进行图像配准，我们可以更加灵活和精确地控制配准的过程，从而获得更好的配准效果。同时，这种方法也可以帮助我们更好地理解图像配准的原理和算法，为我们在实际应用中提供更多的选择和参考。
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