Rtthread学习笔记（二十一）RT-Thread使用Esp8266，配置其AT Client URC数据处理

一、使用URC

esp8266作为AT服务器，STM32作为AT客户端，之间采用AT指令集进行操作，(esp8266进入透传模式后，stm32再发的AT指令将失效，会当做是透传数据被esp8266直接转发)，正常情况下，都是stm32发一条AT指令，esp8266会反馈一条数据，这时候直接采用at_client的相关接口函数就可以进行AT指令的发送与回应数据处理；但还存在esp8266作为AT服务器会主动下发数据的情况，而不是回应数据，产生的这种情况有2种原因：
1、esp8266出现网络连接失败，断开等原因，会主动下发CLOSED\r\n、WIFI DISCONNECT\r\n等指令；
2、esp8266接收到来自网络服务器的数据，转发给stm32的数据。

针对这种AT服务器主动下发指令的情况，在RTThread中的AT命令部分存在一种数据处理方式，便是AT Client URC 数据处理。AT命令章节

URC 数据为服务器主动下发的数据，不能通过AT数据发送接收函数接收，并且对于不同设备 URC 数据格式和功能不一样，所以 URC 数据处理的方式也是需要用户自定义实现的。AT 组件中对 URC 数据的处理提供列表管理方式，用户可自定义添加 URC 数据和其执行函数到管理列表中。

针对esp8266，这种URC数据处理方式适合处理上述的第一种原因，没有特殊要求不建议处理直接通过网络服务器发来的数据，因为URC处理一些意外情况，是通过核对数据的帧头、帧尾，然后执行回调函数，帧中间内容是没有做保存或处理的，如果就想使用网络服务器来主动执行这部分回调函数，使用网络服务器下发数据，通过esp8266传给stm32去执行也是可以的。

二、配置URC

这里只是举个例子如何使用URC，重新连接服务器及后续的处理方式不要借鉴。

static void urc_closed_func(const char *data, rt_size_t size)
{
    LOG_D("与服务器断开连接!");

    char str1[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"121.36.63.46\",10086\r\n";
    static rt_device_t serial;
    serial = rt_device_find("uart3");
    rt_device_write(serial, 0, "+++", 3);//向串口直接发送字符串，esp8266退出透传模式

    rt_thread_mdelay(3000);
    LOG_D("正在尝试重新连接服务器端口。。。");
    rt_device_write(serial, 0, str1, (sizeof(str1) - 1));
    rt_thread_mdelay(1000);
}
static void urc1_func(const char *data, rt_size_t size)
{
    LOG_D("测试数据1接收解析成功，可以执行1对应需求");
}
/*初始化解析接收数据的结构体，帧头/帧尾/回调函数 */
static struct at_urc urc_table[] = {
    {"CLOSED",         "\r\n",     urc_closed_func},
    {"TEST111",        "\r\n",     urc1_func}
};
//放在线程中初始化该函数
int at_client_port_init(void)
{
    /* 添加多种 URC 数据至 URC 列表中，当接收到同时匹配 URC 前缀和后缀的数据，执行 URC 函数  */
    at_set_urc_table(urc_table, sizeof(urc_table) / sizeof(urc_table[0]));
    return RT_EOK;
}