串口通信全解（二）：

串口通信全解（二）：

前面我介绍了串口通信的基本概念，这次简单描述一下整个串口通信收发数据的过程。

一、串口通信参数

**（1）波特率：**每秒钟传送的bit的个数，越高传输速度越快。

**（2）起始位：**是一个指示位，为数据输入从高电平变为低电平的第一个位，后面发送的是数据位。

**（3）数据位：**通信时需要传输的数据，串口通信一般先传低位。

**（4）奇偶校验位：**粗略验证传送数据是否完整的位。

**（5）停止位：**当一帧数据包括校验位传送完后，电平置高，表示传输完成，路线空闲。

二、器件串口通信过程

接收数据

串口通信接收时，持续对数据接收线rx电平进行观测，当检测到下降沿且路线状态为空闲时，允许数据接收。

（这个过程判断至少需要三个状态量：数据输入下降沿指示、路线状态空闲/繁忙指示、接收数据允许信号。）

下降沿的第一个数据为起始位不做操作，第二位开始为数据位，需要对传输数据进行存储。

（存储数据需要根据波特率和传输帧长，设置相应的时钟信号和计数值，时钟信号应该为波特率的N倍，计数值持续对时钟信号计数，计数达到对应数据位稳定时存储数据值，建议使用case语句。数据位发送数据长度并不一定是八位，这和上位机发送数据的打包方式有关，需要在实际程序中灵活调整。）

数据位传输完成后，上位机会根据已经发送的数据有多少个‘1’来发送奇偶校验位。偶校验时，上位机发送的位会使1的总数为偶数，奇校验时相反。而接收端会根据接收到的数据位使用同样方法产生一个位，如果接收端算出的校验位和发送端发送的校验位不相同，然么这次发送一定发生了错误。

（一般可以使用位异或’^'来计算奇偶校验位。）

最后接收停止位，各状态指示变量复位。

发送数据

串口通信发送时，发送使能后，先将发送线tx电平置为低电平，让接收端做好接受准备，发送数据位时，使用和接收时相同的方法，配置好时钟和计数值。根据发送的数据计算出奇偶校验位，再将tx电平拉高，停止发送。等待下一个使能信号。