串口通信全解(二):
前面我介绍了串口通信的基本概念,这次简单描述一下整个串口通信收发数据的过程。
一、串口通信参数
**(1)波特率:**每秒钟传送的bit的个数,越高传输速度越快。
**(2)起始位:**是一个指示位,为数据输入从高电平变为低电平的第一个位,后面发送的是数据位。
**(3)数据位:**通信时需要传输的数据,串口通信一般先传低位。
**(4)奇偶校验位:**粗略验证传送数据是否完整的位。
**(5)停止位:**当一帧数据包括校验位传送完后,电平置高,表示传输完成,路线空闲。
二、器件串口通信过程
接收数据
串口通信接收时,持续对数据接收线rx电平进行观测,当检测到下降沿且路线状态为空闲时,允许数据接收。
(这个过程判断至少需要三个状态量:数据输入下降沿指示、路线状态空闲/繁忙指示、接收数据允许信号。)
下降沿的第一个数据为起始位不做操作,第二位开始为数据位,需要对传输数据进行存储。
(存储数据需要根据波特率和传输帧长,设置相应的时钟信号和计数值,时钟信号应该为波特率的N倍,计数值持续对时钟信号计数,计数达到对应数据位稳定时存储数据值,建议使用case语句。数据位发送数据长度并不一定是八位,这和上位机发送数据的打包方式有关,需要在实际程序中灵活调整。)
数据位传输完成后,上位机会根据已经发送的数据有多少个‘1’来发送奇偶校验位。偶校验时,上位机发送的位会使1的总数为偶数,奇校验时相反。而接收端会根据接收到的数据位使用同样方法产生一个位,如果接收端算出的校验位和发送端发送的校验位不相同,然么这次发送一定发生了错误。
(一般可以使用位异或’^'来计算奇偶校验位。)
最后接收停止位,各状态指示变量复位。
发送数据
串口通信发送时,发送使能后,先将发送线tx电平置为低电平,让接收端做好接受准备,发送数据位时,使用和接收时相同的方法,配置好时钟和计数值。根据发送的数据计算出奇偶校验位,再将tx电平拉高,停止发送。等待下一个使能信号。