stm32 JTAG和SWD

Jlink是进行ARM CPU的调试设备，JTAG和SWD是该设备调试CPU的两种方式。
Jlink与开发板的连接方式：Jlink的JTAG1,20分别与开发板的JTAG口的1,20连接；7,9分别与开发板的JTAG口（JTAG 即SWDIO和SWCLK）的JTMS、JTCK连接。
SWD与JTAG的区别主要包括：
1.SWD模式比JTAG模式可靠，一般可以使用JTAG模式的情况下都可以使用SWD模式，并且SWD模式稳定性高，发生失误的概率小。
2.SWD模式占用的引脚少。