关于矩阵

 一、可逆矩阵的定义及性质
       定义 3.1   设A ∈Mn （F ）, 若存在同阶矩阵 B ，使AB=BA=E ，则称A 为可逆矩阵， B 为A 的逆矩阵，简称为 A 的逆，记为   B= A-1 。
如果A 是可逆矩阵，那么 A 的逆是唯一的。这是因为当 B ，C 都是A 的逆时，有
           AB=BA=E=AC=CA ，
           B=BE=B （AC ）= （BAC=EC=C 。
可逆矩阵的性质：
1 、  [我是一个图片]
  =A  ；
2 、 如果A 可逆，数λ≠ 0 ，那么 ( [我是一个图片]
 A)-1= [我是一个图片]
 A-1 ；
3 、 如果A 可逆，那么,A T 也可逆，而且 ( AT )-1=( A-1)T ；
4 、 如果A ，B 皆可逆，那么 AB 也可逆，且(AB) -1=B-1A-1           。
两个n 阶矩阵A 与B 的乘积AB=E 时，一定有BA=E ，从而A ，B 互为逆矩阵。
二、奇异矩阵
奇异矩阵是线形代数的概念，就是对应的行列式等于0的矩阵。
　　奇异矩阵的判断方法：首先，看这个矩阵是不是方阵（即行数和列数相等的矩阵。若行数和列数不相等，那就谈不上奇异矩阵和非奇异矩阵）。 然后，再看此方阵的行列式|A|是否等于0，若等于0，称矩阵A为奇异矩阵；若不等于0，称矩阵A为非奇异矩阵。 同时，由|A|≠0可知矩阵A可逆，这样可以得出另外一个重要结论:可逆矩阵就是非奇异矩阵，非奇异矩阵也是可逆矩阵。例如矩阵：
0     1
1     0
三、正定矩阵
设M是n阶实系数对称矩阵， 如果对任何非零向量
　　X=(x_1,...x_n) 都有 XMX′>0，就称M正定(Positive Definite)。
　　正定矩阵在相似变换下可化为标准型， 即单位矩阵。
　　所有特征值大于零的矩阵也是正定矩阵。
　　另一种定义：一种实对称矩阵.正定二次型f(x1,x2,…,xn)=X′AX的矩阵A(A′)称为正定矩阵.